[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置、車輛、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111549503.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114379584A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟琳;于寧;況宗旭;彭銘杏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司;阿波羅智行信息科技（南京）有限公司
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

本公開(kāi)提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)駕駛、智能交通等技術(shù)領(lǐng)域。車輛控制方法包括：獲取車輛的當(dāng)前行駛信息，所述當(dāng)前行駛信息包括當(dāng)前速度；基于所述當(dāng)前行駛信息，確定所述車輛的行駛路徑；若基于所述當(dāng)前速度確定所述車輛當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)，且所述行駛路徑觸發(fā)靜止轉(zhuǎn)向操作，控制所述車輛執(zhí)行靜止轉(zhuǎn)向操作。本公開(kāi)可以提高車輛自動(dòng)通行能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)駕駛、智能交通等技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛車輛(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又稱無(wú)人駕駛車輛、電腦駕駛車輛或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能車輛。

路徑規(guī)劃是自動(dòng)駕駛車輛需解決的問(wèn)題之一。路徑規(guī)劃可以采用路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)，路徑規(guī)劃算法可以為輕量化規(guī)劃算法。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提供了一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種車輛控制方法，包括：獲取車輛的當(dāng)前行駛信息，所述當(dāng)前行駛信息包括當(dāng)前速度；基于所述當(dāng)前行駛信息，確定所述車輛的行駛路徑；若基于所述當(dāng)前速度確定所述車輛當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)，且所述行駛路徑觸發(fā)靜止轉(zhuǎn)向操作，控制所述車輛執(zhí)行靜止轉(zhuǎn)向操作。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前行駛信息，所述當(dāng)前行駛信息包括當(dāng)前速度；第一確定模塊，用于基于所述當(dāng)前行駛信息，確定所述車輛的行駛路徑；第一控制模塊，用于若基于所述當(dāng)前速度確定所述車輛當(dāng)前處于靜止?fàn)顟B(tài)，且所述行駛路徑觸發(fā)靜止轉(zhuǎn)向操作，控制所述車輛執(zhí)行靜止轉(zhuǎn)向操作。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上述任一方面的任一項(xiàng)所述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)上述任一方面的任一項(xiàng)所述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)上述任一方面的任一項(xiàng)所述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種自動(dòng)駕駛車輛，包括：如上述任一方面的任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備。

根據(jù)本公開(kāi)的技術(shù)方案，可以提高車輛自動(dòng)通行能力。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開(kāi)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

附圖說(shuō)明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對(duì)本公開(kāi)的限定。其中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)第一實(shí)施例的示意圖；

圖2是根據(jù)本公開(kāi)第二實(shí)施例的示意圖；

圖3是根據(jù)本公開(kāi)第三實(shí)施例的示意圖；

圖4是根據(jù)本公開(kāi)第四實(shí)施例的示意圖；

圖5是根據(jù)本公開(kāi)第五實(shí)施例的示意圖；

圖6是根據(jù)本公開(kāi)第六實(shí)施例的示意圖；

圖7是根據(jù)本公開(kāi)第七實(shí)施例的示意圖；

圖8是根據(jù)本公開(kāi)第八實(shí)施例的示意圖；

圖9是根據(jù)本公開(kāi)第九實(shí)施例的示意圖；