[發明專利]一種混合動力汽車換擋控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202111549186.2
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114179779A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 沈昱欣;高小杰;朱江
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）;清華大學
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/02;B60W20/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發明公開了一種混合動力汽車換擋控制方法和裝置。其中，所述方法包括：根據混動控制器發出的換擋請求進入換擋過程；在換擋執行機構執行換擋操作的過程中，控制電機輸出一定大小的扭矩，以減小同步器錐面滑摩的過程中所需克服的阻力。本發明所提出的新型換擋方法，通過控制電機，在同步器錐面摩擦階段補充適當的扭矩，可減少同步器錐面所需克服的阻力并降低速度同步階段的持續時間，提升了混動汽車的可靠性與駕駛性。

技術領域

本發明實施例涉及混合動力汽車技術領域，尤其涉及一種混合動力汽車換擋控制方法和裝置。

背景技術

隨著混合動力汽車在當前市場中的占比越來越大，混動系統的核心混動控制器(HCU)的研發成為影響混動汽車功能及性能的關鍵技術。

目前的P2混動汽車采用傳統車的換擋控制方法，在換擋的速度同步階段，通常是先用P2電機調速至目標轉速后將其扭矩撤掉。隨后控制換擋執行機構推動撥叉，通過同步器錐面的滑摩消除同步器的速差，最后操作執行機構完成換擋。在這個過程中，同步器錐面滑摩的過程對同步器的磨損較大。并且對于P2混動系統，其電機直接連接變速箱的輸入軸，這將使得同步器錐面需克服的阻力增加，進而導致摩擦的時間增加。

發明內容

本發明提供一種混合動力汽車換擋控制方法和裝置，以減少同步器錐面所需克服的阻力并降低速度同步階段的持續時間，提升混動汽車的可靠性與駕駛性。

第一方面，本發明實施例提供了一種混合動力汽車換擋控制方法，包括：

根據混動控制器發出的換擋請求進入換擋過程；

在換擋執行機構執行換擋操作的過程中，控制電機輸出一定大小的扭矩，以減小同步器錐面滑摩的過程中所需克服的阻力。

可選的，在根據混動控制器發出的換擋請求進入換擋過程之前還包括：

減小發動機和電機的扭矩；

在發動機和電機的扭矩均減小至0時，打開離合器并對變速箱進行摘空擋操作。

可選的，在對變速箱進行摘空擋操作之后還包括：

根據所述換擋請求中的目標檔位將所述發動機調整至目標檔位對應的發動機轉速，同時將電機調整至目標檔位對應的電機轉速。

可選的，所述換擋執行機構執行換擋的過程還包括：

通過控制所述換擋執行機構將變速箱切換到目標檔位；

恢復電機扭矩，并控制離合器結合；

在離合器結合后，恢復發動機扭矩，以實現所述換擋請求。

第二方面，本發明實施例還提供了

混合動力汽車換擋控制裝置，包括：

換擋請求響應模塊，用于根據混動控制器發出的換擋請求進入換擋過程；

減阻模塊，用于在換擋執行機構執行換擋的過程中，控制電機輸出一定大小的扭矩，以減小同步器錐面滑摩的過程中所需克服的阻力。

可選的，該裝置還包括：

減扭模塊，用于減小發動機和電機的扭矩。

摘空擋模塊，用于在發動機和電機的扭矩均減小至0時，打開離合器并對變速箱進行摘空擋操作。

可選的，該裝置還包括：

調速模塊，用于根據所述換擋請求中的目標檔位將所述發動機調整至目標檔位對應的發動機轉速，同時將電機調整至目標檔位對應的電機轉速。

可選的，該裝置還包括：

檔位切換模塊，用于通過控制所述換擋執行機構將變速箱切換到目標檔位；