[發(fā)明專利]一種混合動力汽車換擋控制方法和裝置

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• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114179779A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 沈昱欣;高小杰;朱江
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）;清華大學
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/02;B60W20/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種混合動力汽車換擋控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)混動控制器發(fā)出的換擋請求進入換擋過程；

在換擋執(zhí)行機構執(zhí)行換擋操作的過程中，控制電機輸出一定大小的扭矩，以減小同步器錐面滑摩的過程中所需克服的阻力。

2.根據(jù)權利1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)混動控制器發(fā)出的換擋請求進入換擋過程之前還包括：

減小發(fā)動機和電機的扭矩；

在發(fā)動機和電機的扭矩均減小至0時，打開離合器并對變速箱進行摘空擋操作。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，特征在于，在對變速箱進行摘空擋操作之后還包括：

根據(jù)所述換擋請求中的目標檔位將所述發(fā)動機調(diào)整至目標檔位對應的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，同時將電機調(diào)整至目標檔位對應的電機轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述換擋執(zhí)行機構執(zhí)行換擋的過程還包括：

通過控制所述換擋執(zhí)行機構將變速箱切換到目標檔位；

恢復電機扭矩，并控制離合器結合；

在離合器結合后，恢復發(fā)動機扭矩，以實現(xiàn)所述換擋請求。

5.一種混合動力汽車換擋控制裝置，其特征在于，包括：

換擋請求響應模塊，用于根據(jù)混動控制器發(fā)出的換擋請求進入換擋過程；

減阻模塊，用于在換擋執(zhí)行機構執(zhí)行換擋的過程中，控制電機輸出一定大小的扭矩，以減小同步器錐面滑摩的過程中所需克服的阻力。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

減扭模塊，用于減小發(fā)動機和電機的扭矩。

摘空擋模塊，用于在發(fā)動機和電機的扭矩均減小至0時，打開離合器并對變速箱進行摘空擋操作。

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

調(diào)速模塊，用于根據(jù)所述換擋請求中的目標檔位將所述發(fā)動機調(diào)整至目標檔位對應的發(fā)動機轉(zhuǎn)速，同時將電機調(diào)整至目標檔位對應的電機轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

檔位切換模塊，用于通過控制所述換擋執(zhí)行機構將變速箱切換到目標檔位；

扭矩恢復模塊，用于恢復電機扭矩，并控制離合器結合；在離合器結合后，恢復發(fā)動機扭矩，以實現(xiàn)所述換擋請求。