[發(fā)明專利]一種盤條卷下料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111549166.5
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114348792B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 李剛;沈雷鳴
• 申請（專利權）人: 浙江謀皮環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65G35/00
• 代理公司: 杭州程隆知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33385
• 代理人: 江婷

本發(fā)明公開了一種盤條卷下料方法，包括以下步驟：S1、通過吊機將置有盤條卷的收料架移動至翻轉座上，并使收料架與翻轉座保持固定，翻轉座一側設置有移動導軌，于移動導軌上預設處于同一直線上的上料工位與下料工位；翻轉座帶動收料架轉動至大致水平位置，使得收料架位于上料工位上方，且上料工位和下料工位的間隔方向與位于水平位置的收料架的長度方向一致；S2、移動導軌上可移動設置有盤條卷轉運車，盤條卷轉運車移動至上料工位并卸下收料架上的盤條卷；S3、盤條卷轉運車移動至下料工位，控制下料裝置提取盤條卷轉運車上的盤條卷；S4、重復S1?S3，實現(xiàn)盤條卷的批量下料。下料裝置直接提取盤條卷轉運車上的盤條卷，大幅縮短了單次下料的工序時間。

技術領域

本發(fā)明涉及盤條卷下料領域，更具體的說，涉及一種盤條卷下料方法。

背景技術

除銹加工后的盤條卷表面活性太強，易重新氧化，因此需要對所述盤條卷進行抗氧化處理；盤條在完成除銹加工后都是成卷的，一般形象的稱作盤條卷；為了方便生產(chǎn)線運輸，一般會將完成除銹加工的盤條卷套在收料架上，再通過搬運收料架來運輸盤條卷。但是若直接搬運收料架來運輸盤條卷，后續(xù)還是需要將盤條卷從收料架下卸下，且收料架體積較大，重力相對較重導致其輸送效率相對較低。而為了將盤條卷從收料架下卸下進行輸送，就需要一個轉運小車來承載收料架上的盤條卷并將盤條卷輸送至下料點下料堆放，轉運小車再行駛至下一個收料架并將盤條卷輸送至下料點下料堆放，依次往返。隨后通過叉車從下料點依次提取盤條卷輸送至抗氧化處理的工位。但是上述方式轉運小車需要不停地在下料點和多個收料架之間往返，轉運小車需要在多個方向上進行移動，且轉運小車自身在下料點還需要進行下料動作，進一步延長了單次運輸?shù)墓ば驎r間，輸送效率相對較低。

發(fā)明內容

為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種轉運小車只需要在一個方向上移動，且轉運小車自身在下料點不需要進行下料動作的盤條卷下料方法。

解決上述技術問題，本發(fā)明采取如下技術方案：

一種盤條卷下料方法，包括以下步驟：

S1、通過吊機將置有盤條卷的收料架移動至翻轉座上，并使收料架與翻轉座保持固定，所述翻轉座的一側設置有移動導軌，且于移動導軌上預設有上料工位與下料工位，且上料工位與下料工位處于同一直線上，所述翻轉座帶動收料架轉動至大致水平位置，使得所述收料架位于上料工位上方，且上料工位和下料工位的間隔方向與位于水平位置時的收料架的長度方向一致；

S2、移動導軌上可移動設置有運送小車，所述運送小車移動至上料工位并卸下收料架上的盤條卷；

S3、所述運送小車移動至下料工位，控制吊機或叉車提取運送小車上的盤條卷；

S4、重復上述S1-S3，實現(xiàn)盤條卷的批量下料。

在進一步的方案中，所述運送小車包括承載座，所述承載座于自身頭尾兩端分設有前擋機構和后擋機構，所述前擋機構于承載座上位置保持不變，所述后擋機構可沿承載座長度方向移動；在S2中，于運送小車移動至上料工位之前，預先測量盤條卷的長度，移動后擋機構使得后擋機構與前擋機構之間的間距與盤條卷的長度相適配。

在進一步的方案中，所述后擋機構包括兩個防倒桿和兩個插座組，兩個插座組于所述承載座的寬度方向上分設于承載座的兩側，每個插座組均包括多個沿承載座的長度方向排布的插座，兩個防倒桿分別與兩個插座組相對應；

在S2中，于運送小車移動至上料工位之前，所述防倒桿插入對應的插座組內的插座上以延長或縮短所述防倒桿與前擋機構之間的間距，使得防倒桿與前擋機構之間的間距與收料架上的盤條卷的長度相適配。

在進一步的方案中，所述前擋機構包括兩個對稱設置的轉動擺臂，所述轉動擺臂可轉動設置于所述承載座上，在S2中，于運送小車移動至上料工位之前，在承載座上預留可穿過盤條卷的開口；所述運送小車移動至上料工位后，轉動所述轉動擺臂遮擋所述開口。