[發明專利]一種盤條卷下料方法

有效

• 申請號: 202111549166.5
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114348792B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 李剛;沈雷鳴
• 申請（專利權）人: 浙江謀皮環保科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65G35/00
• 代理公司: 杭州程隆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33385
• 代理人: 江婷

1.一種盤條卷下料方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過吊機將置有盤條卷的收料架移動至翻轉座上，并使收料架與翻轉座保持固定，所述翻轉座的一側設置有移動導軌，且于移動導軌上預設上料工位與下料工位，且上料工位與下料工位處于同一直線上，所述翻轉座帶動收料架轉動至大致水平位置，使得所述收料架位于上料工位上方，且上料工位和下料工位的間隔方向與位于水平位置時的收料架的長度方向一致；

S2、移動導軌上可移動設置有運送小車，所述運送小車移動至上料工位并卸下收料架上的盤條卷；

S3、所述運送小車移動至下料工位，控制吊機或叉車提取運送小車上的盤條卷；

S4、重復上述S1-S3，實現盤條卷的批量下料；

所述運送小車包括承載座，所述承載座于自身頭尾兩端分設有前擋機構和后擋機構，所述前擋機構于承載座上位置保持不變，所述后擋機構可沿承載座長度方向移動；

所述后擋機構包括兩個防倒桿和兩個插座組，兩個插座組于所述承載座的寬度方向上分設于承載座的兩側，每個插座組均包括多個沿承載座的長度方向排布的插座，兩個防倒桿分別與兩個插座組相對應；

在S2中，于運送小車移動至上料工位之前，所述防倒桿插入對應的插座組內的插座上以延長或縮短所述防倒桿與前擋機構之間的間距，使得防倒桿與前擋機構之間的間距與收料架上的盤條卷的長度相適配；

所述前擋機構包括兩個對稱設置的轉動擺臂，所述轉動擺臂可轉動設置于所述承載座上，在S2中，于運送小車移動至上料工位之前，在承載座上預留可穿過盤條卷的開口；所述運送小車移動至上料工位后，轉動所述轉動擺臂遮擋所述開口；

所述S2包括以下步驟：

a），預先測量盤條卷的長度，移動后擋機構使得后擋機構與前擋機構之間的間距與盤條卷的長度相適配；

b），驅動兩個轉動擺臂相互張開使得兩個轉動擺臂之間形成可通過盤條卷的開口；

c），所述運送小車移動至上料工位，使得盤條卷穿過開口位于承載座上方；

d），驅動兩個轉動擺臂相互靠近以遮擋所述開口，并配合后擋機構于運送小車上形成容納盤條卷的容納區域，所述運送小車反向移動卸下收料架上的盤條卷；

所述轉動擺臂沿自身長度方向依次分為第一縱向延伸部、橫向延伸部和第二縱向延伸部，所述第一縱向延伸部的尾端與所述橫向延伸部的頭端連接，所述第二縱向延伸部的頭端與所述橫向延伸部的尾端連接，所述承載座的側壁與橫向延伸部的尾端相鉸接，設置于承載座底部的驅動氣缸與第二縱向延伸部的尾端相連；

在S2的b）中，驅動第二縱向延伸部繞承載座與橫向延伸部鉸接點轉動，使得兩個轉動擺臂中的第一縱向延伸部相互張開形成可通過盤條卷的開口；

在S2的d）中，驅動第二縱向延伸部繞承載座與橫向延伸部鉸接點轉動，使得兩個轉動擺臂中的第一縱向延伸部相互靠近以配合后擋機構于運送小車上形成容納盤條卷的容納區域，所述運送小車反向移動卸下收料架上的盤條卷。

2.根據權利要求1所述的盤條卷下料方法，其特征在于，還包括安裝座，所述翻轉座轉動設置于所述安裝座上，所述安裝座上設置有驅動件，所述驅動件與所述翻轉座連接以驅動所述翻轉座相對于安裝座轉動，使得收料架于豎直狀態與水平狀態進行切換；在S1中，所述驅動件驅動翻轉座翻轉以帶動收料架轉動至大致水平位置，使得所述收料架位于上料工位上方。

3.根據權利要求1所述的盤條卷下料方法，其特征在于，所述運送小車還包括底盤，所述底盤上設置有升降機構，所述底盤通過所述升降機構與所述承載座連接，用于驅動所述承載座垂直升降；在S2的c）的具體步驟為：預先測量盤條卷的徑寬，并根據盤條卷的徑寬驅動承載座垂直下降與盤條卷于豎直方向上錯開，所述運送小車移動至上料工位，使得盤條卷穿過開口位于承載座上方，驅動承載座垂直上升以承托盤條卷。

4.根據權利要求3所述的盤條卷下料方法，其特征在于，所述底盤上設有用于帶動底盤行走的移動機構，所述移動機構包括設置在底盤底部的車輪以及驅動車輪滾動的動力總成，所述車輪抵于所述移動導軌上；在S2的c）中，所述移動機構中的動力總成驅動底盤底部的車輪于移動導軌上滾動，使得運送小車移動至上料工位。