[發明專利]一種基于視頻系統的電梯乘客異常乘梯行為監測方法

在審

• 申請號: 202111548979.2
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114220173A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 肖健
• 申請（專利權）人: 深圳百城精工有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V10/143;G06V10/26;G06V10/34;G06V10/44
• 代理公司: 深圳市育科知識產權代理有限公司 44509
• 代理人: 宋朋慧

本發明公開了一種基于視頻系統的電梯乘客異常乘梯行為監測方法，其采用了檢測對象發出的紅外輻射圖像I和可見光圖像V，用于通過圖像獲取裝置獲取圖像中的乘客頭部運動方向來判斷異常行為；該檢測異常行為被檢測到時，提供根據異常和通知異常部分的預定通知。通過紅外輻射圖像I和可見光圖像V合并后提高后續算法的識別準確性，通過I具有的特定輻射信號可以校準V所本身具有的噪點。可以在電梯內避免空間狹窄、人員物品嘈雜對單純可見光視頻識別的誤差。紅外輻射圖像I能提供可見光圖像V所不具備的分割信息，以輔助檢測圖像V和檢測異常部分的存在。本發明具有提高識別準確性、優化邊緣識別和圖像分割、抗干擾的優點。

技術領域

本發明涉及圖像模式識別領域及電梯生產技術領域，尤其涉及一種基于視頻系統的電梯乘客異常乘梯行為監測方法。

背景技術

電梯的智能監控系統通過實時獲取電梯上的視頻圖像，并通過分析該視頻圖像來判 斷電梯上乘客的行為是否異常，當出現異常情況時能及時把異常情況反饋給電梯控制器， 電梯控制器能根據不同的異常狀態對電梯的工作模式進行調整。該系統包括圖像采集、 圖像分析、圖像處理、模式分類、異常情況識別、異常情況報警。現有技術如授權公告號為CN106127148B的中國發明專利，公開了一種基于機器視覺的手扶電梯乘客異常行 為檢測方法。包括步驟:1)視頻圖像采集；2)對采集的圖像進行Canny邊緣檢測；3)利用 Hough圓變換找出邊緣圖像中的類圓區域；4)通過人頭灰度直方圖模板判斷該類圓區域 是否為人頭；5)利用Mean Shift方法對圖像中的人頭進行跟蹤；6)計算每個乘客頭部類 圓區域的中心點的移動方向、移動速度；7)通過分析類圓區域中心點的移動方向和移動 速度判斷乘客的行為。通過該方法可以有效提高手扶電梯的安全質量，避免了突發事件 后的情況進一步惡化，把手扶電梯上乘客摔倒的人員損傷降到最低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術提供一種能提高識別準確性、優化邊緣識別和圖像 分割、抗干擾的基于視頻系統的電梯乘客異常乘梯行為監測方法，其包括，檢測對象發出的紅外輻射圖像I和可見光圖像V，用于通過圖像獲取裝置獲取圖像中的乘客頭部運 動方向來判斷異常行為；該檢測異常行為被檢測到時，提供根據異常和通知異常部分的 預定通知。通過紅外輻射圖像I和可見光圖像V合并后提高后續算法的識別準確性，通 過I具有的特定輻射信號可以校準V所本身具有的噪點。可以在電梯內避免空間狹窄、 人員物品嘈雜對單純可見光視頻識別的誤差。I能提供V所不具備的分割信息，以輔助 檢測圖像V和檢測異常部分的存在。

為了進一步優化技術方案，采取的優化措施還包括：

紅外輻射圖像I含有被攝乘客發射的黑體輻射信號信息。紅外輻射圖像I中包含的黑體輻射信號，可以避免可見光運算過程中對于顏色、光線的臨接、重疊造成邊緣查找 運算的效率低下或錯誤。

上述的紅外輻射圖像I經如下步驟處理，將紅外輻射圖像I進行溫差起伏提取，然后通過閾值劃分獲得紅外輻射圖像I溫度區分結果。紅外輻射圖像I中的乘客、物體的 邊界對于環境具有較好的顯著性區別，其較難受到乘客走動、進出電梯的干擾。通過預 設一些閾值，將紅外輻射圖像I中不同溫度進行區分。通過尋找紅外輻射圖像I中乘客 的邊界，進而可以校準可見光圖像V。

上述的可見光圖像V經如下步驟處理，將可見光圖像V就行各相異性擴散濾波， 然后獲得到平滑結果，再給予Mean Shift算法進行影像分割，以獲得初始結果。通過可 見光圖像V的處理，能夠獲得到對于多個乘客、物體的視覺劃分，得到的初始結果， 進而為其與紅外輻射圖像I溫度區分結果比對和優化提供基礎數據。

上述的溫度區分結果和上述的初始結果經基于最小異質性準則的區域合并處理，得 到經過分割的圖像。溫度區分結果和初始結果經最小異質性準則的區域合并，是為了獲得與溫度邊界相稱的乘客邊界。避免光線、顏色色塊交疊造成的判斷錯誤和算力損失。