[發明專利]一種齒輪齒條行走驅動裝置

在審

• 申請號: 202111547624.1
• 申請日: 2021-12-17
• 公開（公告）號: CN114172320A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 朱小明
• 申請（專利權）人: 南京奧特電氣股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/24;H02K5/00;B23K37/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 周琪

本發明涉及一種齒輪齒條行走驅動裝置，包括相連的電機減速機本體（1）、安裝座（2）和主動齒輪（3），安裝座（2）的一側連有豎直的轉軸（4），安裝座（2）通過轉軸（4）與行走車體相連；安裝座（2）的另一側連有水平的橫梁（5），橫梁（5）的通孔（5a）內分別連有固定螺栓（6）和調節螺栓（7），固定螺栓（6）和調節螺栓（7）與行走車體相連，固定螺栓（6）與橫梁（5）的端面之間設有縫隙（6a），調節螺栓（7）上套設一個調節彈簧（8）。本發明的優點是可以在受到外力沖擊時，吸收齒輪和齒條間的沖擊力，從而保護電機和減速機，提高焊接精度。

技術領域

本發明涉及設備制造技術領域，尤其是一種齒輪齒條行走驅動裝置。

背景技術

在工業生產軌道行駛系統中，通常驅動電機、減速機、小齒輪、齒條等組成。由于大多數行走小車在行走中，齒輪和齒條間隙都是固定的，行駛中間隙無法調整。當行駛中有沖擊時，齒條和齒輪間的沖擊會對減速機，電機等造成影響，進而影響焊接質量。

發明內容

本發明目的就是為了解決現有齒輪齒條沖擊造成電機減速機壽命短的問題，提供了一種齒輪齒條行走驅動裝置，可以在受到外力沖擊時，吸收齒輪和齒條間的沖擊力，從而保護電機和減速機，提高焊接精度。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種齒輪齒條行走驅動裝置，包括電機減速機本體，電機減速機本體連接在安裝座上，且電機減速機本體的下端連有主動齒輪，安裝座的一側連接一個豎直的轉軸，安裝座通過轉軸與行走車體相連；

安裝座的另一側連接一個水平的橫梁，橫梁上設有兩個通孔，通孔內分別連接一個固定螺栓和一個調節螺栓 ，固定螺栓和調節螺栓與行走車體相連，固定螺栓與橫梁的端面之間設有縫隙，調節螺栓上套設一個調節彈簧，以用于吸收沖擊力、使得齒輪和齒條始終保持合適的接觸尺寸。

進一步地，所述安裝座的一側固定一個L型座，L型座的上下端分別連接一個水平的安裝耳，轉軸豎直連于安裝耳內。

進一步地，所述安裝座的一側還連有加強桿，加強桿傾斜設置且與安裝耳相連，以用于提高轉軸連接的穩定性和強度。

進一步地，所述轉軸的軸線與主動齒輪的軸線相互平行。

進一步地，所述縫隙為2mm。

進一步地，所述固定螺栓和調節螺栓的軸線與橫梁的軸線相互垂直，且二者與橫梁處于同一水平面內。

進一步地，所述固定螺栓和調節螺栓的軸線與主動齒輪的軸線相互垂直。

本發明的技術方案中，將電機減速機的安裝座通過一根轉軸固定在行走機構上，電機減速機可以繞此轉軸旋轉，同時，安裝座一端伸出一根橫梁，橫梁上安裝兩根螺栓，通過這兩根螺栓，電機減速安裝座與行走機構本體相連，調整好齒輪與齒條的間隙后，固定一根螺栓，并且螺栓與橫梁端面留有2mm間隙，另一根螺栓上安裝有彈簧，彈簧的預緊力使得齒輪和齒條始終保持合適的接觸尺寸，當行走機構遇到外部沖擊時，彈簧會吸收齒輪和齒條間的沖擊力，從而保護電機和減速機，提高焊接精度。

附圖說明

圖1為本發明的一種齒輪齒條行走驅動裝置的立體圖；

圖2為本發明的一種齒輪齒條行走驅動裝置的正視圖；

圖3為本發明的一種齒輪齒條行走驅動裝置的俯視圖。

具體實施方式

實施例1

為使本發明更加清楚明白，下面結合附圖對本發明的一種齒輪齒條行走驅動裝置進一步說明，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發明，并不用于限定本發明。

參見圖1、圖2和圖3，一種齒輪齒條行走驅動裝置，包括電機減速機本體1，電機減速機本體1連接在安裝座2上，且電機減速機本體1的下端連有主動齒輪3，其特征在于：