[發明專利]用于船用起重機減搖防擺的輔助臂

在審

• 申請號: 202111547271.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114212704A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陳英龍;車思儒;宋甫俊;解佳森;李昂;弓永軍
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/693;B66C13/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

本發明用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，涉及船用起重設備技術領域，尤其涉及用于船用起重機上的輔助裝置。本發明基座固定連接在船用起重機的起重臂末端；旋轉基座的尾端與基座鉸軸連接，并可以鉸軸為圓心做橫向轉動；旋轉基座與基座之間裝有偏載液壓缸；伸縮臂的底端與旋轉基座通過鉸軸連接，并可以鉸軸為圓心作俯仰轉動；旋轉基座與伸縮臂之間裝有俯仰液壓缸，為伸縮臂提供俯仰運動的動力；定滑輪裝于伸縮臂的頂端；吊鉤通過鋼絲繩纏繞在定滑輪上，并與船用起重機的卷筒相連接。本發明的技術方案解決了現有技術中的當母船發生船體晃動時，船用起重機隨船體運動，進而導致吊臂末端的運動，最后導致貨物的擺動的問題。

技術領域

本發明用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，涉及船用起重設備技術領域，尤其涉及用于船用起重機上的輔助裝置。

背景技術

深海起重機在起重機作業中要實現貨物快速的、準確的以及安全的轉移，需要一個控制器來解決吊鉤擺動的問題。上個世紀末期，消擺控制的研究重心便從開環控制轉到了閉環控制的研究，如最優控制、經典控制和自適應控制等方法。由于實際應用中起重機工況和類型的不同，基于上述控制方法科研人員發展出來各種具有特殊性的起重機補償方案。起重機根據結構類型，作業方式及驅動能源的不同，分為不同類型的起重機。各種類型的起重機為了滿足實際生產的需要，都需要滿足以下一些基本要求：具有足夠的功率；具有起升、回轉和變幅的能力；能夠調速和限速，并且能有效的制動，以確保安全。

起重機主要包括三個運動：回轉運動、變幅運動和起升運動。大臂和小臂均能夠實現大范圍的回轉運動、變幅運動。其中，大臂回轉運動，是通過回轉馬達實現起重機吊重由一個水平位置旋轉到另一位置；大臂變幅運動是利用兩段變幅液壓缸來改變吊重與起重機中心的距離，使得變幅范圍增大。小臂回轉運動通過變幅液壓缸改變吊重的側擺、俯仰角度，此外小臂的伸縮自由度改變了小臂調節的范圍。起升運動則是通過起重機的起升馬達實現卷筒對繩子的收放從而改變吊重的垂直位置。當母船發生橫搖、縱搖、艏搖及升沉運動時，因為起重機基座與船體相連，船體運動會引起起重機的運動，進而又會導致吊臂末端的運動，最后導致貨物的擺動。

針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

根據上述現有技術提出的當母船發生船體晃動時，船用起重機隨船體運動，進而導致吊臂末端的運動，最后導致貨物的擺動的技術問題，而提供一種用于船用起重機減搖防擺的輔助臂。本發明主要通過在起重機三自由度的起重臂上增設一個三自由度的輔助臂，通過輔助臂的水平和俯仰移動，對起重臂的對位補償，從而滿足惡劣海況下貨物的轉運需要。

本發明采用的技術手段如下：

一種用于船用起重機減搖防擺的輔助臂包括：基座、旋轉基座、偏載液壓缸、俯仰液壓缸、伸縮臂、定滑輪和吊鉤；

進一步地，基座固定連接在船用起重機的起重臂末端；

進一步地，旋轉基座的尾端與基座鉸軸連接，并可以鉸軸為圓心做橫向轉動；

進一步地，旋轉基座與基座之間裝有偏載液壓缸；

進一步地，伸縮臂的底端與旋轉基座通過鉸軸連接，并可以鉸軸為圓心作俯仰轉動；

進一步地，旋轉基座與伸縮臂之間裝有俯仰液壓缸，為伸縮臂提供俯仰運動的動力；

進一步地，定滑輪裝于伸縮臂的頂端；

進一步地，吊鉤通過鋼絲繩纏繞在定滑輪上，并與船用起重機的卷筒相連接。

進一步地，基座為L型結構；

進一步地，基座的L型側壁固定裝于船用起重機的起重臂側部，為輔助臂起到支撐作用。

進一步地，偏載液壓缸的底部與基座L型側壁的頂端鉸軸連接；