[發明專利]用于船用起重機減搖防擺的輔助臂

在審

• 申請號: 202111547271.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114212704A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陳英龍;車思儒;宋甫俊;解佳森;李昂;弓永軍
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/693;B66C13/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

1.一種用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，其特征在于，所述的用于船用起重機減搖防擺的輔助臂包括：基座(1)、旋轉基座(2)、偏載液壓缸(3)、俯仰液壓缸(5)、伸縮臂、定滑輪(9)和吊鉤(10)；

所述的基座(1)固定連接在船用起重機的起重臂末端；

所述的旋轉基座(2)的尾端與基座(1)鉸軸連接，并可以鉸軸為圓心做橫向轉動；

所述的旋轉基座(2)與基座(1)之間裝有偏載液壓缸(3)；

所述的伸縮臂的底端與旋轉基座(2)通過鉸軸連接，并可以鉸軸為圓心作俯仰轉動；

所述的旋轉基座(2)與伸縮臂之間裝有俯仰液壓缸(5)，為伸縮臂提供俯仰運動的動力；

所述的定滑輪(9)裝于伸縮臂的頂端；

所述的吊鉤(10)通過鋼絲繩纏繞在定滑輪(9)上，并與船用起重機的卷筒相連接。

2.根據權利要求1所述的用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，其特征在于：

所述的基座(1)為L型結構；

所述的基座(1)的L型側壁固定裝于船用起重機的起重臂側部，為輔助臂起到支撐作用。

3.根據權利要求1所述的用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，其特征在于：

所述的偏載液壓缸(3)的底部與基座(1)L型側壁的頂端鉸軸連接；

所述的偏載液壓缸(3)的偏載液壓桿(4)的端頭與旋轉基座(2)的首端內側鉸軸連接。

4.根據權利要求1所述的用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，其特征在于：

所述的伸縮臂包括：第一伸縮臂(7)和第二伸縮臂(8)；

所述的第一伸縮臂(7)的底端與旋轉基座(2)首端的頂部鉸軸連接；

所述的第二伸縮臂(8)通過滑軌裝于第一伸縮臂(7)的內部，并可在第一伸縮臂(7)的內部滑動伸縮。

5.根據權利要求1所述的用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，其特征在于：

所述的俯仰液壓缸(5)的底部與旋轉基座(2)的首端下部鉸軸連接；

所述的俯仰液壓缸(5)的俯仰液壓桿(6)的端頭與第一伸縮臂(7)中部下端相鉸接。

6.根據權利要求1所述的用于船用起重機減搖防擺的輔助臂，其特征在于：

所述的船用起重機快速到達指定區域后，通過控制偏載液壓缸的伸縮調整伸縮臂的方向補償水平方向誤差，再控制俯仰液壓缸和伸縮臂來補償垂直方向誤差。