[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自動(dòng)裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111546596.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN114043057A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳恒;李增樓;徐雷;王俊玖;李永利;雷綽;劉惠娟;史大偉;梁超龍;劉昊東;李東運(yùn);霍文崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 趙麗恒

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自動(dòng)裝配設(shè)備，涉及軌道交通車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，包括：中央控制系統(tǒng)、散件托盤料架、組裝焊接變位機(jī)、組裝搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人，中央控制系統(tǒng)與組裝焊接變位機(jī)、組裝搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人通信連接并能夠控制組裝焊接變位機(jī)、組裝搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人的運(yùn)作，本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自動(dòng)裝配設(shè)備將組裝、焊接工序以智能化工藝裝備及控制系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全周期自動(dòng)化生產(chǎn)，提升了產(chǎn)品質(zhì)量與制造效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自動(dòng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向架是軌道交通車輛最重要的部件之一，相當(dāng)于軌道交通車輛的“底盤”，是軌道交通產(chǎn)品安全性、舒適性、可靠性的決定因素，涉及車輛的運(yùn)行品質(zhì)和乘客運(yùn)輸安全。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架作為最重要的承載結(jié)構(gòu)，在傳統(tǒng)產(chǎn)品中大量應(yīng)用箱型結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如：側(cè)梁、橫梁及枕梁(搖枕)等。

傳統(tǒng)的構(gòu)架箱型部件組裝及焊接過程全部為手工作業(yè)，但隨著科技不斷進(jìn)步，國內(nèi)制造業(yè)裝備水平不斷提升，部分工廠已陸續(xù)引進(jìn)構(gòu)架焊接機(jī)器人，用于構(gòu)架制造過程中大焊縫、超大焊縫的焊接。但所謂焊接機(jī)器人都為單一工作站的型式存在，機(jī)械化、自動(dòng)化焊接程度雖有所提高，但智能化程度均為體現(xiàn)；傳統(tǒng)機(jī)器人工作站在構(gòu)架焊接中適用性較差，僅適用于長直焊道以及相對(duì)規(guī)則的部件焊接，焊接率約為20-50％，而50-80％的不規(guī)則焊道均需由人工進(jìn)行焊接；機(jī)器人所焊之處對(duì)產(chǎn)品組裝要求非常高，尤其是在要求產(chǎn)品組裝一致性方面非常苛刻；且傳統(tǒng)焊接工作站只適應(yīng)單一焊接功能，在自動(dòng)組裝領(lǐng)域仍是空白。

但是在傳統(tǒng)部件的批量組裝過程中，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝工步較多，產(chǎn)品精度不易掌控，組裝過程難度較大，全部采用人工通過各種復(fù)雜工裝對(duì)工件進(jìn)行定位組裝，工序繁瑣、效率低下，且產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，影響一致性，對(duì)焊接過程有較大影響，尤其是涉及到機(jī)器人焊接方面，產(chǎn)品組裝一致性較差，工件組對(duì)間隙與位置誤差較大，機(jī)器人在焊接過程中，會(huì)出現(xiàn)熔池?zé)⒑傅榔x、未熔合、咬邊、成型不良等缺陷，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量存在致命隱患。

目前對(duì)于構(gòu)架生產(chǎn)過程繁瑣的工藝流程，并未完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化整合，仍需穿插大量人工工位對(duì)整個(gè)制造流程進(jìn)行人工處理，以實(shí)現(xiàn)單工位自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)，并未徹底解決問題，尤其涉及到自動(dòng)組裝工序，組裝工序繁瑣、工裝投入高、組裝效率低下、組裝產(chǎn)品一致性差等問題將會(huì)直接制約后續(xù)工序生產(chǎn)；也就是說，目前急需解決構(gòu)架自動(dòng)組裝問題，將傳統(tǒng)手工組裝工藝弊端徹底解決，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率，并將組裝、焊接工序以智能化工藝裝備及控制系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)全周期自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自動(dòng)裝配設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提升產(chǎn)品質(zhì)量與制造效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)架自動(dòng)裝配設(shè)備，包括：

中央控制系統(tǒng)，用于控制整線設(shè)備運(yùn)作；

散件托盤料架，用于承載裝配整件所需的多個(gè)工件；

組裝焊接變位機(jī)，包括焊接工位、組裝工位和至少兩個(gè)組焊工裝組；所述焊接工位和所述組裝工位中均設(shè)置有一個(gè)所述組焊工裝組，且各所述組焊工裝組的位置可切換，各所述組焊工裝組均包括至少兩個(gè)組焊工裝，各所述組焊工裝均包括多個(gè)固定工裝，各所述固定工裝均用于按照裝配所述整件所需的姿態(tài)固定各所述工件；多個(gè)所述組焊工裝的位置也能夠相互轉(zhuǎn)換；

組裝搬運(yùn)機(jī)器人，用于將所述散件托盤料架上的所述工件搬運(yùn)至所述固定工裝上進(jìn)行組裝、用于將同一個(gè)所述組焊工裝組中的所述組焊工裝上的工件搬運(yùn)至該所述組焊工裝組中其他的所述組焊工裝上；

焊接機(jī)器人，用于對(duì)焊接工位中且位于同一個(gè)所述組焊工裝上的所述工件進(jìn)行焊接；