[發明專利]一種轉向架構架自動裝配設備

在審

• 申請號: 202111546596.1
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114043057A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 陳恒;李增樓;徐雷;王俊玖;李永利;雷綽;劉惠娟;史大偉;梁超龍;劉昊東;李東運;霍文崇
• 申請（專利權）人: 河北京車軌道交通車輛裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙麗恒

1.一種轉向架構架自動裝配設備，其特征在于：包括：

中央控制系統，用于控制整線設備運作；

散件托盤料架，用于承載裝配整件所需的多個工件；

組裝焊接變位機，包括焊接工位、組裝工位和至少兩個組焊工裝組；所述焊接工位和所述組裝工位中均設置有一個所述組焊工裝組，且各所述組焊工裝組的位置可切換，各所述組焊工裝組均包括至少兩個組焊工裝，各所述組焊工裝均包括多個固定工裝，各所述固定工裝均用于按照裝配所述整件所需的姿態固定各所述工件；多個所述組焊工裝的位置也能夠相互轉換；

組裝搬運機器人，用于將所述散件托盤料架上的所述工件搬運至所述固定工裝上進行組裝、用于將同一個所述組焊工裝組中的所述組焊工裝上的工件搬運至該所述組焊工裝組中其他的所述組焊工裝上；

焊接機器人，用于對焊接工位中且位于同一個所述組焊工裝上的所述工件進行焊接；

所述中央控制系統與所述組裝焊接變位機、所述組裝搬運機器人、所述焊接機器人通信連接并能夠控制所述組裝焊接變位機、所述組裝搬運機器人、所述焊接機器人的運作。

2.根據權利要求1所述的轉向架構架自動裝配設備，其特征在于：還包括點固焊機器人，所述點固焊機器人與所述中央控制系統通信連接，所述中央控制系統用于控制所述點固焊機器人對所述組裝工位中且位于同一個所述組焊工裝上的所述工件進行點固焊處理。

3.根據權利要求2所述的轉向架構架自動裝配設備，其特征在于：所述組裝焊接變位機包括兩個支撐板、兩個支架、中間件、底座和驅動裝置，各所述組焊工裝組均包括兩個組焊工裝，一個所述支撐板對應于一個所述組焊工裝組，同一個所述組焊工裝組中的兩個所述組焊工裝分別設置于一個所述支撐板的正面和背面，所述中間件沿第一軸能夠轉動的連接于所述底座上，工作狀態下，所述第一軸為豎直軸，兩個所述支架分別繞第二軸能夠轉動的設置于所述中間件的兩側，所述支撐板繞第三軸能夠轉動的設置于所述支架上，所述第二軸、所述第三軸和所述第一軸兩兩垂直且相交于一點，所述驅動裝置能夠驅動所述支撐板、所述支架以及所述中間件分別繞所述第三軸、所述第二軸以及所述第一軸轉動。

4.根據權利要求1所述的轉向架構架自動裝配設備，其特征在于：所述組焊工裝包括定位機構、壓緊機構、自動尋邊器和物料到位識別傳感器，所述定位機構設置有用于對所述工件定位的定位面，所述自動尋邊器能夠感應到所述工件的位置，所述自動尋邊器與所述中央控制系統通信連接并能夠向所述中央控制系統提供所述工件的位置，所述中央控制系統根據所述工件的位置信息來控制所述組裝搬運機器人移動所述工件的位置至所述工件與所述定位面接觸，所述物料到位識別傳感器識別到所述工件到位后控制所述壓緊機構壓緊所述工件。

5.根據權利要求2所述的轉向架構架自動裝配設備，其特征在于：所述組裝搬運機器人和所述點固焊機器人共用一個行走軌道，所述中央控制系統通過MES、ERP系統對接數據中心，自動接收訂單并向所述組裝焊接變位機、所述組裝搬運機器人和所述焊接機器人下發訂單任務。

6.根據權利要求1所述的轉向架構架自動裝配設備，其特征在于：還包括成品工件存放機構，所述成品工件存放機構用于存放整件成品，所述組裝搬運機器人用于將焊接完成后的整件成品從所述組焊工裝中搬運至所述成品工件存放機構上。

7.根據權利要求5所述的轉向架構架自動裝配設備，其特征在于：包括多個所述組裝焊接變位機和與所述組裝焊接變位機相同數量的所述散件托盤料架，所述組裝焊接變位機沿一直線依次排列，多個所述散件托盤料架依次排列于所述組裝焊接變位機的一側，所述行走軌道設置于所述散件托盤料架與所述組裝焊接變位機之間且沿著所述組裝焊接變位機的排列方向延伸，所述組裝搬運機器人和所述點固焊機器人能夠在所述行走軌道上移動。