[發(fā)明專利]一種清潔設備控制方法、清潔設備

有效

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• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114259187B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉凌鋒;潘葉江
• 申請（專利權）人: 華帝股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

本發(fā)明公開了一種清潔設備控制方法、清潔設備，清潔設備包括掃地機器人，控制方法包括：獲取掃地機器人的坐標；對目標清潔位置設置清潔位置標記；掃地機器人檢測到清潔位置標記輸入時，移動至清潔位置標記的對應坐標處；掃地機器人移動至清潔位置標記的對應坐標處時，執(zhí)行清潔動作。本清潔設備控制方法、清潔設備能夠對室內具有垃圾、灰塵的位置進行標記，掃地機器人直接前往標記位置進行清理、回收；或在地板有臟污時，對該處進行標記，具有清洗功能的掃地機器人直接前往該標記位置進行清洗；有效提高清潔效率，并節(jié)約能耗，提高用戶使用體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及室內定位和服務機器人領域，尤其涉及一種清潔設備控制方法、清潔設備。

背景技術

隨著互聯(lián)網技術發(fā)展，智能產品的普及，家庭使用的智能產品越來越多，其中掃地機器人即占據較大比例，用戶可以通過掃地機器人進行全屋打掃。

現有的掃地機器人并不能精準實現對家庭內整范圍的清掃，常遺漏一些地方，為實現更好的清掃效果，對掃地機器人的室內定位系統(tǒng)、室內地圖構建、行進路徑算法、清掃結構等均在不斷優(yōu)化，但當家庭內用戶只是需要打掃某一塊地方的時候，掃地機器人仍然需要從起始點按照預設程序持續(xù)移動，很可能在室內完整打掃一遍之后才能清潔到需要清潔的位置。其清潔時間長，常需要較長的時間完成對小區(qū)域位置的清掃，效率低，能耗大，影響用戶使用體驗。

發(fā)明內容

為克服現有技術的缺點，本發(fā)明目的在于提供一種清潔設備控制方法、清潔設備。

一種清潔設備控制方法，所述清潔設備包括掃地機器人，所述控制方法包括：

獲取掃地機器人的坐標；

對目標清潔位置設置清潔位置標記；

所述掃地機器人檢測到清潔位置標記輸入時，移動至所述清潔位置標記的對應坐標處；

掃地機器人移動至清潔位置標記的對應坐標處時，執(zhí)行清潔動作。

一種清潔設備，應用有上述基于室內定位系統(tǒng)的清潔設備控制方法；所述清潔設備包括室內定位系統(tǒng)、掃地機器人和遙控模塊，

所述室內定位系統(tǒng)，用于預設目標區(qū)域地圖、獲取定位基站坐標，與各智能終端無線通信；

所述遙控模塊，用于通過自身的通訊單元與所述掃地機器人交互，對目標清潔位置設置清潔位置標記并傳輸至所述掃地機器人；

所述掃地機器人包括：

無線通信模塊，與所述定位系統(tǒng)及遙控模塊無線通信；

定位模塊，與所述無線連接模塊連接，基于定位系統(tǒng)獲取目標區(qū)域地圖和自身坐標；

運動控制模塊，與所述定位模塊連接，用于驅動所述掃地機器人的移動，當檢測到清潔位置標記輸入時，驅動所述掃地機器人移動至清潔位置標記的對應坐標處；

清潔模塊，用于執(zhí)行清潔動作。

本發(fā)明提供的一種清潔設備控制方法、清潔設備，能夠對室內具有垃圾、灰塵的位置進行標記，掃地機器人直接前往標記位置進行清理、回收；或在地板有臟污時，對該處進行標記，具有清洗功能的掃地機器人直接前往該標記位置進行清洗；有效提高清潔效率，并節(jié)約能耗，提高用戶使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例一的結構框圖；

圖3為本發(fā)明實施例一的工作原理圖。

圖中標號及名稱：1.掃地機器人?2、遙控器?3、掃帚?4、清掃定位錨點

具體實施方式

下面結合實施例并對照附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。