[發明專利]一種清潔設備控制方法、清潔設備

有效

• 申請號: 202111546229.1
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114259187B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉凌鋒;潘葉江
• 申請（專利權）人: 華帝股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種清潔設備控制方法，其特征在于，所述清潔設備包括掃地機器人，所述控制方法包括：

獲取掃地機器人的坐標；

對目標清潔位置設置清潔位置標記；

所述掃地機器人檢測到清潔位置標記輸入時，移動至所述清潔位置標記的對應坐標處；

掃地機器人移動至清潔位置標記的對應坐標處時，執行清潔動作；

對目標清潔位置設置清潔位置標記時，所述控制方法還包括：對多個目標清潔位置設置清潔位置標記；記錄清潔位置標記；完成記錄，所有清潔位置標記傳輸至所述掃地機器人；

所述掃地機器人檢測到清潔位置標記輸入并移動至清潔位置標記的對應坐標處時，所述控制方法包括：所述掃地機器人基于目標區域地圖、所述掃地機器人的坐標位置以及所述掃地機器人的坐標位置與各所述清潔位置標記的距離確定移動順序；

所述掃地機器人檢測到所述清潔位置標記輸入時，所述控制方法包括：所述掃地機器人根據所有所述清潔位置標記的設置順序確定移動順序。

2.根據權利要求1所述的一種清潔設備控制方法，其特征在于，所述掃地機器人執行清潔動作時，所述控制方法還包括：

對以所述清潔位置標記為中心的預設范圍執行清潔動作。

3.根據權利要求1所述的一種清潔設備控制方法，其特征在于，所述掃地機器清潔結束后，所述控制方法還包括：

所述掃地機器人進入待機狀態或關機。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種清潔設備控制方法，其特征在于，所述清潔位置標記包括預設數量的清掃位置錨點和/或清洗位置錨點。

5.一種清潔設備，其特征在于，所述清潔設備應用有權利要求1-4任一項所述的清潔設備控制方法；所述清潔設備包括室內定位系統、掃地機器人和遙控模塊，所述室內定位系統，用于預設目標區域地圖、獲取定位基站坐標，與各智能終端無線通信；

所述遙控模塊，與所述掃地機器人通信連接，對目標清潔位置設置清潔位置標記并傳輸至所述掃地機器人；

所述掃地機器人包括：

無線通信模塊，與所述室內定位系統及遙控模塊無線通信；

定位模塊，與所述無線通信模塊連接，基于室內定位系統獲取目標區域地圖和自身坐標；

運動控制模塊，與所述定位模塊連接，用于驅動所述掃地機器人的移動，當檢測到清潔位置標記輸入時，驅動所述掃地機器人移動至清潔位置標記的對應坐標處；

清潔模塊，用于執行清潔動作。

6.根據權利要求5所述的一種清潔設備，其特征在于，還包括掃帚；所述遙控模塊為遙控器，所述遙控器可拆卸連接于所述掃帚的端部或嵌入所述掃帚的側壁。

7.根據權利要求5所述的一種清潔設備，其特征在于，所述遙控模塊嵌入式設置于移動終端。