[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式電芯頂封設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111545314.6
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114300732A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉嘉兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市嘉拓自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/052
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/052;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市深可信專(zhuān)利代理有限公司 44599
• 代理人: 丘杰昌

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式電芯頂封設(shè)備，包括安裝在機(jī)架上的回轉(zhuǎn)式多工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、電芯熱封機(jī)構(gòu)、治具定位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手，多工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有配套使用的電芯定位治具，多工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一接駁模組及第二接駁模組，所述第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一接駁模組、第二步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二接駁模組共同組成循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述電芯定位治具可在循環(huán)機(jī)構(gòu)中循環(huán)移動(dòng)。該種全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式電芯頂封設(shè)備具有自動(dòng)化程度高、工作效率高、封裝質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)用時(shí)可節(jié)省大量的人工及時(shí)間成本，提升企業(yè)的生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式電芯頂封設(shè)備。

背景技術(shù)

鋰電池在生產(chǎn)時(shí)需經(jīng)過(guò)封裝，現(xiàn)有鋰電池封裝時(shí)存在自動(dòng)化程度低、人工成本高、封裝效率低下、封裝質(zhì)量差等缺點(diǎn)，難以適應(yīng)產(chǎn)量及質(zhì)量要求越來(lái)越高市場(chǎng)現(xiàn)狀。

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式電芯頂封設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的自動(dòng)化程度低、人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、封裝質(zhì)量不佳等技術(shù)缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)回轉(zhuǎn)式電芯頂封設(shè)備，包括安裝在機(jī)架上的回轉(zhuǎn)式多工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、電芯熱封機(jī)構(gòu)、治具定位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手，所述多工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有配套使用的電芯定位治具，多工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端與第二步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一端之間設(shè)置有第一接駁模組，第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端與第二步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端之間設(shè)置有第二接駁模組，所述第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一接駁模組、第二步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二接駁模組共同組成循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述電芯定位治具可在循環(huán)機(jī)構(gòu)中循環(huán)移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，第一步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一立板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二立板及固定設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一立板與移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二立板之間的水平驅(qū)動(dòng)氣缸，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一立板及移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二立板上部均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一導(dǎo)軌，所述電芯定位治具可通過(guò)治具安裝板設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一導(dǎo)軌上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一立板與移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二立板之間設(shè)置有可水平移動(dòng)的水平移動(dòng)板，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接到所述水平移動(dòng)板并可驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)板水平移動(dòng)，所述水平移動(dòng)板上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)氣缸及可沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)的升降移動(dòng)板，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接到所述升降移動(dòng)板并可驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)板在豎直方向移動(dòng)，所述升降移動(dòng)板上設(shè)置有定位裝置，所述升降移動(dòng)板上升到高位時(shí)，所述定位裝置與所述治具安裝板相互定位并可帶動(dòng)所述治具安裝板沿著移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一導(dǎo)軌水平移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一立板或/和移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二導(dǎo)軌，所述水平移動(dòng)板安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二導(dǎo)軌上并可沿移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二導(dǎo)軌水平移動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二導(dǎo)軌設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)第一立板內(nèi)側(cè)壁，所述水平移動(dòng)板通過(guò)第二導(dǎo)軌座安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)第二導(dǎo)軌上；所述水平移動(dòng)板側(cè)部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)第三導(dǎo)軌，所述升降移動(dòng)板安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)第三導(dǎo)軌上并可沿移動(dòng)機(jī)構(gòu)第三導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向升降移動(dòng)；所述升降移動(dòng)板通過(guò)第三導(dǎo)軌座安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)第三導(dǎo)軌上。