[發明專利]一種全自動回轉式電芯頂封設備

在審

• 申請號: 202111545314.6
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114300732A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉嘉兵
• 申請（專利權）人: 東莞市嘉拓自動化技術有限公司
• 主分類號: H01M10/052
• 分類號: H01M10/052;H01M10/058
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 丘杰昌

1.一種全自動回轉式電芯頂封設備，其特征在于：包括安裝在機架上的回轉式多工位轉移機構、電芯熱封機構(6)、治具定位機構(7)、上料機械手(8)及下料機械手(80)，所述多工位轉移機構上設置有配套使用的電芯定位治具(5)，多工位轉移機構包括平行設置的第一步進式移動機構(1)、第二步進式移動機構(2)，所述第一步進式移動機構(1)的第一端與第二步進式移動機構(2)的第一端之間設置有第一接駁模組(3)，第一步進式移動機構(1)的第二端與第二步進式移動機構(2)的第二端之間設置有第二接駁模組(4)，所述第一步進式移動機構(1)、第一接駁模組(3)、第二步進式移動機構(2)及第二接駁模組(4)共同組成循環機構，所述電芯定位治具(5)可在循環機構中循環移動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動回轉式電芯頂封設備，其特征在于：所述第一步進式移動機構(1)與第二步進式移動機構(2)的結構相同，第一步進式移動機構(1)包括平行設置的移動機構第一立板(111)、移動機構第二立板(112)及固定設置在移動機構第一立板(111)與移動機構第二立板(112)之間的水平驅動氣缸(13)，所述移動機構第一立板(111)及移動機構第二立板(112)上部均設置有移動機構第一導軌(191)，所述電芯定位治具(5)可通過電芯托板(51)設置在移動機構第一導軌(191)上，移動機構第一立板(111)與移動機構第二立板(112)之間設置有可水平移動的水平移動板(14)，所述水平驅動氣缸(13)的輸出端連接到所述水平移動板(14)并可驅動水平移動板(14)水平移動，所述水平移動板(14)上設置有升降驅動氣缸(15)及可沿豎直方向升降運動的升降移動板(16)，所述升降驅動氣缸(15)的輸出端連接到所述升降移動板(16)并可驅動升降移動板(16)在豎直方向移動，所述升降移動板(16)上設置有定位裝置，所述升降移動板(16)上升到高位時，所述定位裝置與所述電芯托板(51)相互定位并可帶動所述電芯托板(51)沿著移動機構第一導軌(191)水平移動。

3.根據權利要求2所述的一種全自動回轉式電芯頂封設備，其特征在于：所述移動機構第一立板(111)或/和移動機構第二立板(112)內側設置有移動機構第二導軌(192)，所述水平移動板(14)安裝在所述移動機構第二導軌(114)上并可沿移動機構第二導軌(192)水平移動；

所述移動機構第二導軌(192)設置在移動機構第一立板(111)內側壁，所述水平移動板(14)通過第二導軌座(195)安裝在移動機構第二導軌(192)上。

4.根據權利要求2所述的一種全自動回轉式電芯頂封設備，其特征在于：所述定位裝置包括固定安裝在所述升降移動板(16)上的若干定位夾板(17)，所述定位夾板(17)上具有定位夾槽(171)，定位夾板(17)上位于定位夾槽(171)兩側的位置設置有導向輪(172)，所述電芯托板(51)底部設置有定位條(511)，所述升降移動板(16)上升到高位時，所述定位條(511)可在導向輪(172)的導向作用下卡入到定位夾板(17)的定位夾槽(171)內并使得升降移動板(16)與電芯托板(51)相互定位。

5.根據權利要求2所述的一種全自動回轉式電芯頂封設備，其特征在于：所述水平驅動氣缸(13)通過水平驅動氣缸座(131)安裝在移動機構第一立板(111)底部，水平驅動氣缸(13)的輸出端通過第一氣缸連接塊(132)及第二氣缸連接塊(133)固定連接到所述水平移動板(14)上；

所述移動機構第一立板(111)內側設置有用于緩沖水平移動板(14)的水平緩沖器(181)，所述升降移動板(16)上開設有一通槽，該通槽內側設置有用于緩沖升降移動板(16)的升降緩沖器(182)，所述水平移動板(14)側部設置有升降限位板(141)，所述升降限位板(141)伸入到升降移動板(16)上開設的通槽內并配合所述升降緩沖器(182)使用。