[發明專利]一種基于壓力感知的室內人員標記定位方法

在審

• 申請號: 202111545309.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114245298A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李中偉;姜文淇;程麗;金顯吉;賈崇偉;陸浩維;馬梓涵
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;哈爾濱工程大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G01L5/00;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/38;H04W40/10;H04W40/20;H04W84/18;G07C9/32;G07C9/38
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 李智慧

1.一種基于壓力感知的室內人員標記定位方法，其特征在于所述方法包括如下步驟：

步驟S1：室內定位系統根據室內當前人員列表記錄檢測室內是否有人員存在；若存在，則跳轉至步驟S9，否則跳至步驟S2；

步驟S2：室內全部定位節點進入休眠模式，節點根據當前壓力傳感器的采集數值進行壓力信號歸零處理；

步驟S3：室內管理系統循環檢測是否有人員請求進入住宅，直至收到請求進入住宅信息；

步驟S4：室內管理系統通過入室人員信息與存儲人員信息進行比對，判斷是否為允許進入人員，若是，則跳至步驟S6，否則進入步驟S5；

步驟S5：室內管理系統向住宅主人發送信息，詢問是否允許該人員進入房屋，若是，則進入步驟S6，否則拒絕進入請求，直至進入請求得到確認；

步驟S6：確認房屋允許進入，室內管理系統打開住宅門，向住宅其他錄入人員發送消息，告知該人員進入住宅，并添加至室內當前人員列表；

步驟S7：定位系統的中心節點C喚醒靠近住宅門的定位節點I，并向I發送進入房屋人員編號；

步驟S8：定位節點I置位人員離開標記，根據剩余能量與中心節點距離選擇路由路徑，準備將定位信息發送至中心節點C；

步驟S9：定位節點I等待接收其他節點發送的無線信息或該節點下屬壓力傳感器采集的壓力信號變化；

步驟S10：定位節點I通過預設的壓力感應閾值，判斷當前所受壓力是否超過閾值，若是則進入步驟S11，否則節點進入休眠模式，清除壓力數據與人員編號信息；

步驟S11：定位節點I離開休眠模式，并清除本節點存儲在內部的離開標記；

步驟S12：定位節點I根據自身的壓力傳感器，根據平面受力計算該定位節點的受力點坐標；

步驟S13：判斷定位節點I或其相鄰節點J計算得出的壓力坐標是否位于平面內有效定位區域，若是，則進入步驟S14，否則跳至步驟S15；

步驟S14：判斷定位節點I或J是否收到人員編號，若是，則I或J將含有坐標信息、定位節點編號、人員編號的信息通過無線網絡發送給中心節點C和相應的相鄰節點群φ(I)或φ(J)，以顯示人員目前位置，同時置位φ(I)或φ(J)內所有定位節點離開標志并跳至步驟S21，否則跳至步驟S17；

步驟S15：壓力坐標在非有效定位區域，判定人員離開定位節點I或J，相應定位節點通過無線模塊發送帶有定位節點編號與人員編號的離開信息至對應相鄰節點群φ(I)或φ(J)；

步驟S16：若定位節點I的坐標位于有效定位區內，判斷其相鄰定位節點J計算的坐標是否位于有效定位區內，若是則進入步驟S17，否則返回S9；

步驟S17：當人員運動至定位節點J所在區域內時，節點J判斷是否收到其相鄰節點I發送的離開信號，若是則進入步驟S18，否則返回步驟S9；

步驟S18：定位節點I或J根據離開信息添加人員編號；

步驟S19：定位節點I或J判斷是否收到對應相鄰節點發送的定位信息，若是則進入步驟S20，否則返回步驟S9；

步驟S20：定位節點I或J停止發送離開信息并清除人員離開標志；

步驟S21：定位系統運行過程中判斷是否收到關閉系統操作，若是則結束全部定位過程，否則返回步驟S9。

2.根據權利要求1所述的基于壓力感知的室內人員標記定位方法，其特征在于所述定位信息Msg_P包含坐標信息(x₁,y₁)、定位節點編號I和人員編號n。

3.根據權利要求1所述的基于壓力感知的室內人員標記定位方法，其特征在于所述離開信息Msg_L包含定位節點編號I和人員編號n。

4.根據權利要求1所述的基于壓力感知的室內人員標記定位方法，其特征在于所述室內定位系統包括定位單元、AD轉換芯片、無線通信模塊、中央處理器，其中：

所述定位單元包括感壓定位地板和壓力傳感器，感壓定位地板左上、左下、右上、右下角的外部分別設置一個壓力傳感器；

所述壓力傳感器輸出的壓力信號經過AD轉換芯片轉換后變為可以進行運算的壓力數據，發送到定位區域的中央處理器，中央處理器計算得出受力點坐標，通過無線通信模塊發送到上位機顯示當前壓力施加的具體位置。