[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于壓力感知的室內(nèi)人員標(biāo)記定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111545309.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114245298A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李中偉;姜文淇;程麗;金顯吉;賈崇偉;陸浩維;馬梓涵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué);哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;G01L5/00;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/38;H04W40/10;H04W40/20;H04W84/18;G07C9/32;G07C9/38
• 代理公司: 哈爾濱龍科專(zhuān)利代理有限公司 23206
• 代理人: 李智慧

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于壓力感知的室內(nèi)人員標(biāo)記定位方法，所述室內(nèi)人員標(biāo)記定位方法包括如下步驟：首先根據(jù)人員請(qǐng)求進(jìn)入住宅信息執(zhí)行同意或拒絕進(jìn)入功能，并記錄人員編號(hào)；其次對(duì)住宅內(nèi)所有定位節(jié)點(diǎn)執(zhí)行壓力傳輸數(shù)據(jù)和內(nèi)部定位相關(guān)參數(shù)初始化；當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始定位時(shí)，通過(guò)壓力傳感器數(shù)值計(jì)算定位坐標(biāo)并向系統(tǒng)中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送人員位置，當(dāng)人員離開(kāi)該區(qū)域時(shí)，節(jié)點(diǎn)與相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交互直至相鄰定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位信息。本發(fā)明克服了原有的基于壓力感應(yīng)的室內(nèi)定位技術(shù)受到其余物品干擾的缺點(diǎn)，可正確顯示室內(nèi)全體人員當(dāng)前位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能家居定位技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于壓力感知的對(duì)移動(dòng)人員進(jìn)行標(biāo)記的室內(nèi)人員標(biāo)記定位方法。

背景技術(shù)

室內(nèi)定位技術(shù)可以協(xié)助智能家居系統(tǒng)判斷室內(nèi)人員位置，從而為室內(nèi)人員提供相應(yīng)服務(wù)。不同于GPS等室外定位技術(shù)，室內(nèi)定位技術(shù)需要在封閉、復(fù)雜、多信號(hào)源環(huán)境下提供快速、精準(zhǔn)的定位。目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的如藍(lán)牙、地磁等室內(nèi)定位技術(shù)，受干擾源與室內(nèi)結(jié)構(gòu)的影響較大。在地板下鋪設(shè)大量的壓力傳感器，根據(jù)收集到的壓力信號(hào)計(jì)算室內(nèi)人員的位置，可以在保證精度的前提下避免室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信號(hào)的干擾。然而，考慮到現(xiàn)實(shí)生活中，大量存在家居物品的移動(dòng)現(xiàn)象，將會(huì)引起基于壓力的室內(nèi)定位系統(tǒng)存在誤判甚至導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。不僅如此，由于人員運(yùn)動(dòng)過(guò)程較為復(fù)雜，單純依靠室內(nèi)人員的運(yùn)動(dòng)軌跡與重力變化無(wú)法準(zhǔn)確的判斷當(dāng)前移動(dòng)人員身份。當(dāng)房屋內(nèi)有多人運(yùn)動(dòng)時(shí)，基于壓力感知的室內(nèi)定位系統(tǒng)容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。如果能夠在基于壓力信號(hào)定位的同時(shí)對(duì)室內(nèi)移動(dòng)人員進(jìn)行標(biāo)記跟蹤，則可以正確的區(qū)分人員與其他家居物品，減少室內(nèi)定位系統(tǒng)的誤判。與此同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)多人定位，提高基于壓力感知定位系統(tǒng)的實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

為了正確識(shí)別室內(nèi)移動(dòng)人員身份，減少定位過(guò)程的誤判，本發(fā)明基于室內(nèi)感壓定位地板提供了一種基于壓力感知的室內(nèi)人員標(biāo)記定位方法。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于壓力感知的室內(nèi)人員標(biāo)記定位方法，首先根據(jù)人員請(qǐng)求進(jìn)入住宅信息執(zhí)行同意或拒絕進(jìn)入功能，并記錄人員編號(hào)；其次對(duì)住宅內(nèi)所有定位節(jié)點(diǎn)執(zhí)行壓力傳輸數(shù)據(jù)和內(nèi)部定位相關(guān)參數(shù)初始化；當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始定位時(shí)，通過(guò)壓力傳感器數(shù)值計(jì)算定位坐標(biāo)并向系統(tǒng)中心節(jié)點(diǎn)發(fā)送人員位置，當(dāng)人員離開(kāi)該區(qū)域時(shí)，節(jié)點(diǎn)與相鄰節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交互直至相鄰定位節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位信息。具體包括如下步驟：

步驟S1：室內(nèi)定位系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)當(dāng)前人員列表記錄檢測(cè)室內(nèi)是否有人員存在；若存在，則跳轉(zhuǎn)至步驟S9，否則跳至步驟S2；

步驟S2：室內(nèi)全部定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠模式，節(jié)點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前壓力傳感器的采集數(shù)值進(jìn)行壓力信號(hào)歸零處理；

步驟S3：室內(nèi)管理系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)是否有人員請(qǐng)求進(jìn)入住宅，直至收到請(qǐng)求進(jìn)入住宅信息；

步驟S4：室內(nèi)管理系統(tǒng)通過(guò)入室人員信息與存儲(chǔ)人員信息進(jìn)行比對(duì)，判斷是否為允許進(jìn)入人員，若是，則跳至步驟S6，否則進(jìn)入步驟 S5；

步驟S5：室內(nèi)管理系統(tǒng)向住宅主人發(fā)送信息，詢(xún)問(wèn)是否允許該人員進(jìn)入房屋，若是，則進(jìn)入步驟S6，否則拒絕進(jìn)入請(qǐng)求，直至進(jìn)入請(qǐng)求得到確認(rèn)；

步驟S6：確認(rèn)房屋允許進(jìn)入，室內(nèi)管理系統(tǒng)打開(kāi)住宅門(mén)，向住宅其他錄入人員發(fā)送消息，告知該人員進(jìn)入住宅，并添加至室內(nèi)當(dāng)前人員列表；

步驟S7：定位系統(tǒng)的中心節(jié)點(diǎn)C喚醒靠近住宅門(mén)的定位節(jié)點(diǎn)I，并向I發(fā)送進(jìn)入房屋人員編號(hào)；

步驟S8：定位節(jié)點(diǎn)I置位人員離開(kāi)標(biāo)記，根據(jù)剩余能量與中心節(jié)點(diǎn)距離選擇路由路徑，準(zhǔn)備將定位信息發(fā)送至中心節(jié)點(diǎn)C；

步驟S9：定位節(jié)點(diǎn)I等待接收其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的無(wú)線(xiàn)信息或該節(jié)點(diǎn)下屬壓力傳感器采集的壓力信號(hào)變化；

步驟S10：定位節(jié)點(diǎn)I通過(guò)預(yù)設(shè)的壓力感應(yīng)閾值，判斷當(dāng)前所受壓力是否超過(guò)閾值，若是則進(jìn)入步驟S11，否則節(jié)點(diǎn)進(jìn)入休眠模式，清除壓力數(shù)據(jù)與人員編號(hào)信息；