[發明專利]電機設備

在審

• 申請號: 202111544462.6
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114123667A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張福清;張松;付欣;劉愛華;武付闖
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/10;H02K7/116;G01D18/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 曹遠;包莉莉

本公開提供了一種電機設備，涉及電機校準技術領域。該電機設備包括：電機本體，包括電機、第一編碼器和減速器，第一編碼器用于采集電機的第一軸位置信息，減速器設于電機的輸出軸；第二編碼器，與減速器的輸出軸傳動相連，第二編碼器用于采集電機的第二軸位置信息；校準模塊，用于接收第一軸位置信息和第二軸位置信息，并輸出校準結果。根據本公開的技術，提高了電機的運行安全性和穩定性，降低了電機的故障發生率。

技術領域

本公開涉及電機校準技術領域，尤其涉及一種電機設備。

背景技術

相關技術中，帶有絕對值編碼器的電機設備，可以在設備斷電時采集零點位置。但是在一些特殊工況下，例如強磁、震動或者沖擊載荷下，絕對值編碼器的零點位置可能被重置，被重置后，如果不檢測，影響電機設備的正常使用，甚至會造成嚴重的后果。

發明內容

本公開提供了一種電機設備。

根據本公開的電機設備包括：

電機本體，包括電機、第一編碼器和減速器，第一編碼器用于采集電機的第一軸位置信息，減速器設于電機的輸出軸；

第二編碼器，與減速器的輸出軸傳動相連，第二編碼器用于采集電機的第二軸位置信息；

校準模塊，用于接收第一軸位置信息和第二軸位置信息，并輸出校準結果。

在一種實施方式中，該電機設備還包括：

傳動裝置，包括第一傳動輪、第二傳動輪和傳動帶，第一傳動輪與減速器的輸出軸傳動連接，第二傳動輪與第二編碼器的轉軸傳動相連，傳動帶套設于第一傳動輪和第二傳動輪。

在一種實施方式中，該電機設還包括：

安裝組件，包括設備安裝板，設備安裝板具有設備安裝面，設備安裝面具有第一安裝區域和第二安裝區域，第一安裝區域用于與減速器的固定面對應安裝，第二安裝區域用于安裝第二編碼器。

在一種實施方式中，設備安裝板的第一安裝區域設有多個第一安裝孔，減速器的固定面設有多個第二安裝孔，多個第一安裝孔與多個第二安裝孔的位置對應設置；

其中，多個第一安裝孔在設備安裝面內位于同一個圓上且等間距間隔分布。

在一種實施方式中，安裝組件還包括：

減振板，設于設備安裝板的第一安裝區域與減速器的固定面之間，且減振板采用軟性材質。

在一種實施方式中，安裝組件還包括：

第二編碼器固定板，固定于設備安裝板的第二安裝區域；

第二編碼器調節板，與第二編碼器固定板滑動配合，用于固定第二編碼器；

其中，在第二編碼器調節板相對第二編碼器固定板滑動的過程中，第二編碼器的轉軸與減速器的輸出軸之間的相對距離發生變化。

在一種實施方式中，第二編碼器固定板的邊沿設有第一彎折部，第一彎折部設有第一通孔；第二編碼器固定板的邊沿設有第二彎折部，第二彎折部設有第二通孔；

其中，第一通孔用于供調節螺栓穿過，調節螺栓與第二通孔形成螺紋配合。

在一種實施方式中，第一安裝區域設有第一過孔，第二安裝區域設有第二過孔，第一過孔和第二過孔分別在設備安裝板的厚度方向上貫穿設備安裝板；

其中，第一過孔用于供減速器的輸出軸穿過，第二過孔用于供第二編碼器的轉軸穿過。

在一種實施方式中，第一編碼器和第二編碼器均采用絕對值編碼器。

在一種實施方式中，校準模塊被配置為，在第一軸位置信息與第二軸位置信息之間的差值符合預設條件的情況下，發送警報指示。