[發明專利]電機設備

在審

• 申請號: 202111544462.6
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114123667A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張福清;張松;付欣;劉愛華;武付闖
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K7/10;H02K7/116;G01D18/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 曹遠;包莉莉

1.一種電機設備，其特征在于，包括：

電機本體，包括電機、第一編碼器和減速器，所述第一編碼器用于采集所述電機的第一軸位置信息，所述減速器設于所述電機的輸出軸；

第二編碼器，與所述減速器的輸出軸傳動相連，所述第二編碼器用于采集所述電機的第二軸位置信息；

校準模塊，用于接收所述第一軸位置信息和所述第二軸位置信息，并輸出校準結果。

2.根據權利要求1所述的電機設備，其特征在于，還包括：

傳動裝置，包括第一傳動輪、第二傳動輪和傳動帶，所述第一傳動輪與所述減速器的輸出軸傳動連接，所述第二傳動輪與所述第二編碼器的轉軸傳動相連，所述傳動帶套設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪。

3.根據權利要求1所述的電機設備，其特征在于，還包括：

安裝組件，包括設備安裝板，所述設備安裝板具有設備安裝面，所述設備安裝面具有第一安裝區域和第二安裝區域，所述第一安裝區域用于與所述減速器的固定面對應安裝，所述第二安裝區域用于安裝所述第二編碼器。

4.根據權利要求3所述的電機設備，其特征在于，所述設備安裝板的第一安裝區域設有多個第一安裝孔，所述減速器的固定面設有多個第二安裝孔，多個所述第一安裝孔與多個所述的第二安裝孔的位置對應設置；

其中，多個所述第一安裝孔在所述設備安裝面內位于同一個圓上且等間距間隔分布。

5.根據權利要求3所述的電機設備，其特征在于，所述安裝組件還包括：

減振板，設于所述設備安裝板的第一安裝區域與所述減速器的固定面之間，且所述減振板采用軟性材質。

6.根據權利要求3所述的電機設備，其特征在于，所述安裝組件還包括：

第二編碼器固定板，固定于所述設備安裝板的第二安裝區域；

第二編碼器調節板，與所述第二編碼器固定板滑動配合，用于固定所述第二編碼器；

其中，在所述第二編碼器調節板相對所述第二編碼器固定板滑動的過程中，所述第二編碼器的轉軸與所述減速器的輸出軸之間的相對距離發生變化。

7.根據權利要求6所述電機設備，其特征在于，所述第二編碼器固定板的邊沿設有第一彎折部，所述第一彎折部設有第一通孔；所述第二編碼器固定板的邊沿設有第二彎折部，所述第二彎折部設有第二通孔；

其中，所述第一通孔用于供調節螺栓穿過，所述調節螺栓與所述第二通孔形成螺紋配合。

8.根據權利要求3所述的電機設備，其特征在于，所述第一安裝區域設有第一過孔，所述第二安裝區域設有第二過孔，所述第一過孔和所述第二過孔分別在所述設備安裝板的厚度方向上貫穿所述設備安裝板；

其中，所述第一過孔用于供所述減速器的輸出軸穿過，所述第二過孔用于供所述第二編碼器的轉軸穿過。

9.根據權利要求1至8任一項所述的電機設備，其特征在于，所述第一編碼器和所述第二編碼器均采用絕對值編碼器。

10.根據權利要求1至8任一項所述的電機設備，其特征在于，所述校準模塊被配置為，在所述第一軸位置信息與所述第二軸位置信息之間的差值符合預設條件的情況下，發送警報指示。