[發明專利]控制電路、云臺攝像機、控制方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111544312.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114513603A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王愛軍;王桂星;蔣文涪
• 申請（專利權）人: 深圳市睿聯技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B17/56
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

本申請公開了一種云臺攝像機的控制電路、控制方法、攝像機及非易失性計算機可讀存儲介質?？刂齐娐钒ǎ弘姍C驅動電路、監測電路、云臺電機以及微處理器，電機驅動電路、云臺電機以及微處理器分別與監測電路電性連接。其中，云臺電機用于驅動攝像機的轉子轉動。監測電路用于采集電機驅動電流與云臺電機之間的第一信號，并根據第一信號輸出第二信號至微處理器。微處理器用于根據第二信號獲取云臺電機的到位情況。電機驅動電路用于根據到位情況控制云臺電機的運行狀態。本申請實施方式的控制電路、控制方法、攝像機及非易失性計算機可讀存儲介質能夠獲取云臺電機的到位情況，以及時消除云臺電機來回轉動產生的偏差。

技術領域

本申請涉及安防領域，更具體而言，涉及一種云臺攝像機的控制電路、云臺攝像機、云臺攝像機的控制方法、及非易失性計算機可讀存儲介質。

背景技術

部分攝像機配置有云臺系統，云臺電機帶動攝像機轉子部位實現旋轉，以擴大監控范圍。云臺的動力輸出和控制均是由步進電機進行控制，當步進電機選定之后，即可確定步進電機每轉動一個步長對應的監控設備所轉動的角度。通常，攝像機可設置限位結構阻止監控設備旋轉的角度超過360度，以避免線纜被拉斷。由于轉子和定子之間的摩擦、空回問題無法避免，攝像機云臺的轉動誤差會隨著工作時長不斷積累，存在云臺轉動至限位結構而電機無法感知繼續嘗試轉動的問題。

發明內容

本申請實施方式提供一種云臺攝像機的控制電路、云臺攝像機、云臺攝像機的控制方法、及非易失性計算機可讀存儲介質，以解決前述問題，實現對云臺攝像機之云臺系統更精準的控制。

本申請實施方式的云臺攝像機的控制電路包括：電機驅動電路、監測電路、云臺電機以及微處理器，所述電機驅動電路、所述云臺電機以及所述微處理器分別與所述監測電路電性連接。其中，所述云臺電機用于驅動所述攝像機的轉子轉動。所述監測電路用于采集所述電機驅動電流與所述云臺電機之間的第一信號，并根據所述第一信號輸出第二信號至所述微處理器。所述微處理器用于根據所述第二信號獲取所述云臺電機的到位情況。所述電機驅動電路用于根據所述到位情況控制所述云臺電機的運行狀態。

本申請實施方式的云臺攝像機包括：本體、攝像頭、轉子、及控制電路，所述攝像頭與所述轉子固定連接，所述控制電路設置于所述本體，所述云臺電機與所述轉子連接。所述控制電路包括：電機驅動電路、監測電路、云臺電機以及微處理器，所述電機驅動電路、所述云臺電機以及所述微處理器分別與所述監測電路電性連接。其中，所述云臺電機用于驅動所述攝像機的轉子轉動。所述監測電路用于采集所述電機驅動電流與所述云臺電機之間的第一信號，并根據所述第一信號輸出第二信號至所述微處理器。所述微處理器用于根據所述第二信號獲取所述云臺電機的到位情況。所述電機驅動電路用于根據所述到位情況控制所述云臺電機的運行狀態。

本申請實施方式的控制方法包括：采集所述電機驅動電流與所述云臺電機之間的第一信號，并根據所述第一信號輸出第二信號；根據所述第二信號獲取所述云臺電機的到位情況；及根據所述到位情況控制所述云臺電機的運行狀態。

本申請實施方式的非易失性計算機可讀存儲介質包含計算機程序，當所述計算機程序被一個或多個處理器執行時，使得一個或多個所述處理器實現如下控制方法：采集所述電機驅動電流與所述云臺電機之間的第一信號，并根據所述第一信號輸出第二信號；根據所述第二信號獲取所述云臺電機的到位情況；及根據所述到位情況控制所述云臺電機的運行狀態。

本申請實施方式的控制電路、控制方法、攝像機及非易失性計算機可讀存儲介質能夠通過監測云臺電機和電機驅動電路之間的第一信號，以根據第一信號對應生成第二信號，從而根據第二信號獲取云臺電機的到位情況，以能夠根據到位情況控制云臺電機的運行狀態。如此，能夠及時消除云臺電機來回轉動產生的偏差，以在電機驅動電路控制云臺電機轉動至到位的位置時，確保云臺電機實際能夠到達到位的位置。

本申請的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實施方式的實踐了解到。

附圖說明