[發明專利]控制電路、云臺攝像機、控制方法及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111544312.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114513603A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王愛軍;王桂星;蔣文涪
• 申請（專利權）人: 深圳市睿聯技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B17/56
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 趙靜

1.一種云臺攝像機的控制電路，其特征在于，所述控制電路包括：

電機驅動電路、監測電路、云臺電機以及微處理器，所述電機驅動電路、所述云臺電機以及所述微處理器分別與所述監測電路電性連接；其中，

所述云臺電機用于驅動所述攝像機的轉子轉動；

所述監測電路用于采集所述電機驅動電流與所述云臺電機之間的第一信號，并根據所述第一信號輸出第二信號至所述微處理器；

所述微處理器用于根據所述第二信號獲取所述云臺電機的到位情況；

所述電機驅動電路用于根據所述到位情況控制所述云臺電機的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述第一信號包括運行電壓，所述第二信號包括運行電平，所述電流監測電路包括采樣電阻及放大比較電路，所述采樣電阻串聯接入所述電機驅動電路和所述云臺電機之間，所述放大比較電路與所述采樣電阻并聯并與所述微處理器電性連接，所述放大比較電路用于根據所述運行電壓及所述采樣電阻的阻值輸出所述運行電平，所述微處理器用于根據所述運行電平獲取所述云臺電機的到位情況。

3.根據權利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述采樣電阻的阻值的取值范圍為[0.2Ω，1.0Ω]。

4.根據權利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述放大比較電路包括：放大電路和比較電路，所述放大電路與所述采樣電阻并聯，所述放大電路用于獲取按預定倍率放大后的所述運行電壓，所述比較電路用于根據放大后的所述運行電壓及預設電壓輸出所述運行電平。

5.根據權利要求4所述的控制電路，其特征在于，所述運行電平包括高電平和低電平，其中：

在放大后的所述運行電壓小于所述預設電壓的情況下，所述比較電路輸出所述低電平；及

在放大后的所述運行電壓大于所述預設電壓的情況下，所述比較電路輸出所述高電平。

6.根據權利要求5所述的控制電路，其特征在于，所述微處理器在持續接收到所述高電平的情況下確定所述到位情況為已到位。

7.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述第一信號包括電流值，所述第二信號包括運行電流，所述運行電流是所述電機在當前工作狀態下運行對應的電流，所述微處理器預存有預設電流，所述微處理器用于根據所述運行電流及所述預設電流獲取所述云臺電機的到位情況，所述預設電流是所述電機在正常工作狀態下運行對應的電流。

8.根據權利要求7所述的控制電路，其特征在于，所述微處理器預存有差值閾值，所述微處理器用于：

獲取所述運行電流和所述預設電流的差值；

在所述差值小于或等于所述差值閾值的情況下，確定所述到位情況為未到位；及

在所述差值大于所述差值閾值的情況下，確定所述到位情況為已到位。

9.根據權利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述到位情況包括未到位和已到位，所述運行狀態包括繼續轉動、停止轉動、及反向轉動，其中：

在所述到位情況為已到位時，所述電機驅動電路控制所述云臺電機停止轉動或反向轉動。

10.一種云臺攝像機，其特征在于，包括：本體、攝像頭、轉子、及權利要求1至9任意一項所述的控制電路，所述攝像頭與所述轉子固定連接，所述控制電路設置于所述本體，所述云臺電機與所述轉子連接。

11.根據權利要求10所述的云臺攝像機，其特征在于，所述本體包括第一限位部，所述轉子包括第二限位部，在所述云臺電機的到位情況為已到位時所述第一限位部與所述第二限位部抵觸。