[發明專利]一種機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111543890.7
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114260891A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 許林輝;馬鑫磊;陳彥宇;郭少峰;郭博洋
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 李愛軍;吳昊

1.一種機器人控制方法，其特征在于，

判斷障礙物是否為聯動設備；

若所述障礙物是聯動設備，則向所述障礙物發送第一避讓指令，所述第一避讓指令用于指示所述障礙物進行避讓機器人的操作；

若所述障礙物不是聯動設備，則向機器人發送第二避讓指令，所述第二避讓指令用于調整機器人運行路線，使調整后的運行路線與所述障礙物無交點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷障礙物是否為聯動設備的步驟之中包括：

向所述障礙物發送通信請求，判斷所述障礙物是否返回預設校驗碼；

若所述障礙物返回預設校驗碼，則所述障礙物是聯動設備；

若所述障礙物未返回預設校驗碼，則所述障礙物不是聯動設備。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷障礙物是否為聯動設備的步驟之中包括：

采集所述障礙物的圖像信息；

根據所述障礙物的圖像信息識別所述障礙物是否為聯動設備。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述障礙物的圖像信息識別所述障礙物是否為聯動設備的步驟之中包括：

根據所述障礙物的圖像信息基于預設物體識別模型識別所述障礙物是否為聯動設備。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述障礙物是聯動設備，則向所述障礙物發送第一避讓指令，所述第一避讓指令用于指示所述障礙物進行避讓機器人的操作的步驟之中包括：

判斷所述機器人是否已經越過所述障礙物；

若所述機器人已經越過所述障礙物，則向所述障礙物發出恢復操作指令，所述恢復操作指令用于指示障礙物恢復至所述障礙物執行第一避讓指令之前的狀態。

6.一種機器人控制裝置，其特征只在于，包括：

采集模塊：用于采集障礙物信息；

判斷模塊：用于基于障礙物信息判斷障礙物是否為聯動設備；

控制模塊：用于向機器人發送操作指令，使機器人調整運行路線以避讓障礙物，或者用于向障礙物發送操作指令，使障礙物主動避讓機器人或恢復原狀。

7.根據權利要求6所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述機器人控制裝置還包括：

位置獲取模塊：用于獲取機器人當前所處位置。

8.根據權利要求6所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述采集模塊還包括：

通信單元：用于與障礙物進行通信交互，獲取障礙物發出的校驗碼。

9.根據權利要求6所述的機器人控制裝置，其特征在于，所述采集模塊還包括：

圖像采集單元：用于采集障礙物的圖像信息。

10.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行時實現根據權利要求1至5中任一項所述的機器人控制方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有程序，其特征在于，所述程序被計算機執行時實現根據權利要求1至5中任一項所述的機器人控制方法。