[發(fā)明專利]電動(dòng)制動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111543809.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN114684356A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧方敏;王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國(guó)際公司
• 主分類號(hào): B64C25/42
• 分類號(hào): B64C25/42;B64C25/44;F16D65/18
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;張一舟

本發(fā)明題為“電動(dòng)制動(dòng)器”。在一些示例中，本發(fā)明提供一種制動(dòng)器組件(brake assembly)，該制動(dòng)器組件包括致動(dòng)器組件(actuator assembly)，該致動(dòng)器組件被構(gòu)造成引起活塞的平移以壓縮盤疊堆。該致動(dòng)器組件被構(gòu)造成使用馬達(dá)圍繞馬達(dá)軸線生成第一扭矩并且使用諧波驅(qū)動(dòng)器從該第一扭矩生成第二扭矩。該致動(dòng)器組件可包括齒輪組，該齒輪組被構(gòu)造成致使線性致動(dòng)器使用該第二扭矩平移該活塞。在一些示例中，該致動(dòng)器被構(gòu)造成使該活塞沿著不同于該馬達(dá)軸線的壓縮軸線平移。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及運(yùn)載工具的制動(dòng)器組件。

背景技術(shù)

諸如飛行器的運(yùn)載工具可使用包括多盤式制動(dòng)器組件的車輪制動(dòng)器組件。例如，該多盤式制動(dòng)器組件可包括盤疊堆，該盤疊堆包括與車輪接合的多個(gè)轉(zhuǎn)子盤和與轉(zhuǎn)子盤交錯(cuò)的多個(gè)定子盤。轉(zhuǎn)子盤和車輪被構(gòu)造成圍繞軸旋轉(zhuǎn)，而定子盤保持靜止。為了使旋轉(zhuǎn)車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速，制動(dòng)器組件可使活塞抵靠壓板移位，以抵靠靜止的定子盤壓縮與車輪接合的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子盤，從而產(chǎn)生使車輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速的扭矩。

發(fā)明內(nèi)容

在一些示例中，本公開描述了與運(yùn)載工具的制動(dòng)器組件相關(guān)的制品、系統(tǒng)和技術(shù)。該制動(dòng)器組件包括馬達(dá)和諧波驅(qū)動(dòng)器，該諧波驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成將由馬達(dá)生成的扭矩傳遞到制動(dòng)盤疊堆。該制動(dòng)器組件可包括：盤疊堆，該盤疊堆被構(gòu)造成當(dāng)盤疊堆被壓縮時(shí)減少和/或防止車輪的旋轉(zhuǎn)；活塞，該活塞被構(gòu)造成在盤疊堆上施加壓縮力；和致動(dòng)器，該致動(dòng)器被構(gòu)造成使用馬達(dá)的軸旋轉(zhuǎn)使活塞線性地平移。該致動(dòng)器可被構(gòu)造成使用諧波驅(qū)動(dòng)器將馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩傳遞到線性致動(dòng)器。在一些示例中，馬達(dá)圍繞馬達(dá)軸線生成軸旋轉(zhuǎn)，并且線性致動(dòng)器沿著不同于馬達(dá)軸線(例如，從馬達(dá)軸線移位)的壓縮軸線平移活塞。與其中單個(gè)軸線既用作馬達(dá)軸線又用作壓縮軸線的直列式致動(dòng)器相比，馬達(dá)軸線與單獨(dú)壓縮軸線之間的位移允許更緊湊的致動(dòng)器構(gòu)型。

在示例中，一種制動(dòng)器組件包括：制動(dòng)盤疊堆；致動(dòng)器組件，該致動(dòng)器組件包括：電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成圍繞馬達(dá)軸線生成第一旋轉(zhuǎn)扭矩；諧波驅(qū)動(dòng)器，該諧波驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成響應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)扭矩而生成第二旋轉(zhuǎn)扭矩；齒輪組，該齒輪組包括輸出齒輪，該輸出齒輪被構(gòu)造成響應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)扭矩而旋轉(zhuǎn)；和線性致動(dòng)器，該線性致動(dòng)器與齒輪組機(jī)械地聯(lián)接，其中該線性致動(dòng)器被構(gòu)造成沿著壓縮軸線生成線性運(yùn)動(dòng)并且在輸出齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)致使活塞壓縮制動(dòng)盤疊堆，其中壓縮軸線不同于馬達(dá)軸線。

在示例中，一種制動(dòng)器組件包括：盤疊堆；活塞，該活塞被構(gòu)造成壓縮盤疊堆；電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)包括馬達(dá)殼體和馬達(dá)軸，其中該電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成使馬達(dá)軸相對(duì)于馬達(dá)殼體以第一速度并沿第一方向圍繞馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)；諧波驅(qū)動(dòng)器，該諧波驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)軸機(jī)械地接合，其中該諧波驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成致使柔性花鍵以小于第一速度的旋轉(zhuǎn)速度并沿與第一方向相反的第二方向圍繞馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)；輸出齒輪，該輸出齒輪被構(gòu)造成圍繞壓縮軸線旋轉(zhuǎn)，其中該柔性花鍵被構(gòu)造成引起輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)；和線性致動(dòng)器，該線性致動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)器和螺桿，其中該輸出齒輪被構(gòu)造成引起驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)，并且其中驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)致使螺桿沿著壓縮軸線相對(duì)于馬達(dá)殼體平移以致使活塞壓縮盤疊堆。

在示例中，一種方法包括：使用電動(dòng)馬達(dá)圍繞馬達(dá)軸線生成第一旋轉(zhuǎn)扭矩，使用諧波驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)于第一旋轉(zhuǎn)扭矩而生成第二旋轉(zhuǎn)扭矩；使用第二旋轉(zhuǎn)扭矩旋轉(zhuǎn)齒輪組的輸出齒輪；以及使用輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)致使線性致動(dòng)器沿著壓縮軸線生成線性運(yùn)動(dòng)，其中壓縮軸線不同于馬達(dá)軸線；以及使用線性致動(dòng)器的線性運(yùn)動(dòng)致使活塞壓縮盤疊堆。

附圖和以下描述中闡述了一個(gè)或多個(gè)示例的細(xì)節(jié)。其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將從描述和附圖以及從權(quán)利要求書中顯而易見。

附圖說明

圖1是示出示例性車輪的透視圖。

圖2是包括圖1的車輪的示例性車輪和制動(dòng)器組件的示意性截面視圖。

圖3是示出示例性致動(dòng)器的示意圖。

圖4是示出圖3的示例性致動(dòng)器的另一視圖的示意圖。

圖5是示例性諧波驅(qū)動(dòng)器的示意圖。