[發明專利]電動制動器

在審

• 申請號: 202111543809.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114684356A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 鄧方敏;王斌
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B64C25/44;F16D65/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;張一舟

1.一種制動器組件，所述制動器組件包括：

制動盤疊堆；

致動器組件，所述致動器組件包括：

電動馬達，所述電動馬達被構造成圍繞馬達軸線生成第一旋轉扭矩；

諧波驅動器，所述諧波驅動器被構造成響應于所述第一旋轉扭矩而生成第二旋轉扭矩；

齒輪組，所述齒輪組包括輸出齒輪，所述輸出齒輪被構造成響應于所述第二旋轉扭矩而旋轉；和

線性致動器，所述線性致動器與所述齒輪組機械地聯接，其中所述線性致動器被構造成沿著壓縮軸線生成線性運動并且在所述輸出齒輪旋轉時致使活塞壓縮所述制動盤疊堆，其中所述壓縮軸線不同于所述馬達軸線。

2.根據權利要求1所述的制動器組件，其中所述電動馬達被構造成以第一旋轉速度并沿第一旋轉方向生成所述第一旋轉扭矩，并且其中所述諧波驅動器被構造成以第二旋轉速度并沿第二旋轉方向生成所述第二旋轉扭矩，其中所述第二旋轉速度小于所述第一旋轉速度并且所述第二旋轉方向與所述第一旋轉方向相反。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的制動器組件，其中所述輸出齒輪被構造成引起所述線性致動器的旋轉，并且其中所述線性致動器被構造成當所述輸出齒輪引起所述旋轉時生成所述線性運動。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的制動器組件，其中所述線性致動器包括螺桿和驅動器，所述螺桿被構造成平移，所述驅動器被構造成圍繞所述螺桿旋轉，其中所述驅動器的所述旋轉致使所述螺桿沿著所述壓縮軸線生成所述線性運動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的制動器組件，其中所述齒輪組包括輸入齒輪，所述輸入齒輪被構造成圍繞所述馬達軸線旋轉，其中所述諧波驅動器被構造成引起所述輸入齒輪的所述旋轉，并且其中所述輸出齒輪被構造成當所述輸入齒輪圍繞所述馬達軸線旋轉時圍繞所述壓縮軸線旋轉。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的制動器組件，其中所述線性致動器的一部分被構造成與所述輸出齒輪同步旋轉。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的制動器組件，其中：

所述諧波驅動器包括柔性花鍵并且被構造成使用柔性花鍵生成所述第二旋轉扭矩，

所述齒輪組包括與所述輸出齒輪嚙合的輸入齒輪，所述輸入齒輪被構造成與所述柔性花鍵同步旋轉，并且

所述線性致動器包括驅動器，所述驅動器被構造成與所述輸出齒輪同步旋轉以致使所述線性致動器的螺桿沿著所述壓縮軸線生成所述線性運動。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的制動器組件，所述制動器組件進一步包括扭矩管，其中所述盤疊堆包括一個或多個轉子盤和一個或多個定子盤，所述一個或多個轉子盤被構造成圍繞所述扭矩管旋轉，所述一個或多個定子盤被構造成相對于所述扭矩管保持旋轉靜止，并且其中所述活塞被構造成在所述活塞壓縮所述盤疊堆時致使所述一個或多個轉子盤和所述一個或多個定子盤在所述扭矩管上方平移。

9.一種方法，所述方法包括：

使用電動馬達圍繞馬達軸線生成第一旋轉扭矩，

使用諧波驅動器響應于所述第一旋轉扭矩而生成第二旋轉扭矩；

使用所述第二旋轉扭矩旋轉齒輪組的輸出齒輪；以及

使用所述輸出齒輪的所述旋轉致使線性致動器沿著壓縮軸線生成線性運動，其中所述壓縮軸線不同于所述馬達軸線；以及

使用所述線性致動器的所述線性運動致使所述活塞壓縮所述盤疊堆。

10.根據權利要求9所述的方法，所述方法進一步包括：

使用所述第二旋轉扭矩使輸入齒輪圍繞所述馬達軸線旋轉；以及

使用所述輸入齒輪使所述輸出齒輪圍繞所述壓縮軸線旋轉，其中所述輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合。