[發明專利]一種無人機搭載平臺

在審

• 申請號: 202111543651.1
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114194406A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 董曉婭;黃華杰;王雪安
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C25/62
• 代理公司: 江蘇縱聯律師事務所 32253
• 代理人: 徐明

本發明公開了一種無人機搭載平臺。所述平臺不僅可使LiDAR快速搭載在無人機上，而且可使無人機在坑洼地平穩降落。所述平臺為自動搭載裝置，通過控制遙控器開關使處于平臺上方中心的汽缸運作，汽缸內置桿穿過平臺到平臺下方與雙桿固定連接，汽缸內置桿上下移動，帶動雙桿上下運動，雙桿上的滑套與連桿、單個機械爪零件形成曲柄滑塊機構。當汽缸內置桿往上移動時，雙桿往上運動，通過曲柄滑塊機構使總的機械爪夾緊；反之雙桿往下運動，機械爪松開。通過汽缸運作進而能進行固定和分離LiDAR，能提高在無人機上搭載LiDAR的效率。并且無人機降落時，其附近若沒平坦的地面，依靠平臺支撐架的彈簧，使無人機降落平穩。

技術領域

本發明為一種可將激光雷達測量(LiDAR)設備搭載于無人機的無人機搭載平臺，同時也是無人機能夠在不平坦地面降落的平臺，屬于農業機械技術領域。

背景技術

激光雷達測量(LiDAR)技術在農業技術領域用途廣泛，不僅能夠獲取農作物生長信息，還能夠精確獲取地面植物冠層結構；利用LiDAR獲取的數據，可以分析農作物的病蟲害信息、預估產量等。

申請號為202022678142.7中中國專利《一種無人機激光雷達安裝裝置》公開了一種無人機激光雷達安裝裝置，該裝置主要包含用于連接激光雷達裝置的設備連接板和用于連接無人機的掛載固定板，設備連接板和掛載固定板通過卡扣進行連接；該專利重點設計了用于掛載在無人機上的掛載固定板和用于連接激光雷達的設備連接板之間的快速連接，并不能使激光雷達快速搭載在無人機上。

而本專利提出了一種無人機搭載平臺，本搭載平臺可自動搭載LiDAR。本裝置有一個遙控器，通過控制開關使汽缸運作，汽缸中內置的桿上下移動，帶動雙桿上下運動，雙桿上的滑套與連桿、單個機械爪零件形成曲柄滑塊機構。汽缸內置桿往上移動，則雙桿往上運動，通過曲柄滑塊機構使總的機械爪夾緊；反之雙桿往下運動，機械爪松開。通過汽缸運作進而能自動進行固定和分離LiDAR，最終能更快的提高安裝效率，減少操作人員的工作量。

發明內容

本發明是一種可將LiDAR搭載于無人機且同時可使無人機能夠在不平坦地面降落的無人機搭載平臺，本發明為自動搭載裝置，該裝置的氣壓缸有一個外置遙控器，通過控制開關使處于平臺上方中心的氣壓缸運作，氣壓缸放置在中心為通孔的平臺中央，用螺釘將汽缸固定在平臺上，氣壓缸中內置桿穿過平臺到平臺下方與雙桿固定連接，氣壓缸內置桿上下移動，帶動雙桿上下運動，雙桿上的滑套與連桿、單個機械爪零件三者相連形成曲柄滑塊機構。當汽缸內置桿往上移動時，雙桿往上運動，通過曲柄滑塊機構使總的機械爪夾緊；反之雙桿往下運動，機械爪松開。依靠外置遙控器開關，使氣壓缸運作進而能進行固定和分離LiDAR，能提高裝載LiDAR效率，進而能更快地運用LiDAR進行工作。

平臺連接無人機的U型鉤的優點如下：可以輕松的將平臺連接在無人機的支撐架上。U型鉤與彈簧相連，將U形鉤固定在平臺凹槽上，使U型鉤具有彈性力，可以根據無人機支架寬度自由伸長彈簧，促使U型鉤鉤住無人機支架，以牢固無人機與平臺。每一個凹槽都設有兩個U型鉤，可增強牢固性。

機械爪的作用是：在進行裝夾LiDAR時，可以快速的夾緊，保持LiDAR的穩定；在松開LiDAR時，也能快速的松開，能提高裝置的拆卸效率。機械爪內附有一層橡膠材料，可防止LiDAR損傷。

通常無人機下降時都會停到平坦的地面，本發明的無人機搭載平臺的防震支撐架的作用是：當無人機降落時，其附近若沒平坦的地面，依靠平臺支撐架的彈簧停在坑洼地，使無人機降落平穩。

為實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種無人機搭載平臺裝置，其特征在于：包括U型鉤1、氣壓缸2、雙桿3、小擋板4、滑套5、支撐架6、彈簧7、小圓板8、機械爪9、連桿10、機械爪約束支撐19、臺面15和平臺凹槽16。

所述U型鉤1開口端長度不等，短端的末端有小擋板插口11，長端頂點為彈簧連接點12，U型鉤1一部分被壓在平臺下面。