[發明專利]一種無人機搭載平臺

在審

• 申請號: 202111543651.1
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114194406A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 董曉婭;黃華杰;王雪安
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C25/62
• 代理公司: 江蘇縱聯律師事務所 32253
• 代理人: 徐明

1.一種無人機搭載平臺，其特征在于：包括U型鉤(1)、氣壓缸(2)、雙桿(3)、小擋板(4)、滑套(5)、支撐架(6)、彈簧(7)、小圓板(8)、機械爪(9)、連桿(10)、臺面(15)、平臺凹槽(16)和機械爪約束支撐(19)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機搭載平臺，其特征在于：所述的U型鉤(1)的開口端長度不等，短端的末端有小擋板插口(11)，長端頂點為彈簧連接點(12)，長端靠近彈簧連接點(12)的部分被壓在臺面(15)下面；所述的U型鉤(1)扣在無人機在支架上，通過小擋板(4)與無人機支架緊密貼合，使U型鉤(1)更加穩定地鉤住無人機支架，以致平臺穩定固定連接到無人機上；所述的U型鉤(1)的個數為8個，每兩個為一組，分別設在臺面(15)四個角的邊緣的凹槽(16)上。

3.根據權利要求1所述的一種無人機搭載平臺，其特征在于：臺面(15)四角邊沿設置四個凹槽(16)，在凹槽(16)內部靠近平臺中心一側的正中心安置兩個半圓環，兩個半圓環相接并排成M型；與U型鉤(1)相接的彈簧的另一端勾住半圓環以使U型鉤(1)固定在凹槽(16)內。

4.根據權利要求1所述的一種無人機搭載平臺，其特征在于：小擋板(4)材質為鐵，當小擋板(4)插到U型鉤(1)上時，小擋板(4)穩定不易顛出。

5.根據權利要求1所述的一種無人機搭載平臺，其特征在于：氣壓缸(2)在臺面(15)中心，氣壓缸(2)自帶的桿與雙桿(3)通過焊接固定；通過遙控氣壓缸(2)使機械爪(9)夾緊或放松；所述雙桿(3)上套上滑套(5)，滑套(5)兩側設有兩個等軸對稱分布的銷。

6.根據權利要求1所述的一種無人機搭載平臺，其特征在于：連桿(10)兩端各有一個孔，一端的孔穿過滑套(5)一側的銷，與滑套形成鉸接，連桿(10)另一端的孔套在臺面(15)下方機械爪約束支撐(19)外側的銷(192)上形成間隙配合；另一個連桿(10)一端的孔穿過滑套(5)另一側銷，與滑套(5)形成鉸接，連桿(10)另一端的孔則套在機械爪(9)旁側的銷(92)上以形成間隙配合；最后兩個連桿(10)、一個滑套(5)、機械爪(9)與機械爪約束支撐(19)組成曲柄滑塊機構。

7.根據權利要求1所述的一種無人機搭載平臺，其特征在于：所述的支撐架(6)、彈簧(7)和小圓板(8)三者組合，彈簧一端焊接在支撐架(6)底面，彈簧另一端焊接在小圓板(8)中心。

8.根據權利要求1所述的一種無人機搭載平臺，其特征在于：機械爪(9)尾部設有加長板(91)，以增大機械爪(9)與搭載設備的接觸面積；機械爪(9)內側附有一層橡膠材料，以防損傷搭載設備。