[發明專利]一種清掃車吸嘴裝置智能調節系統及清掃車

在審

• 申請號: 202111543376.3
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114182675A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 楊千文;李紅朋;夏甫根
• 申請（專利權）人: 成都壹為新能源汽車有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 陳錢

本申請實施例公開了一種清掃車吸嘴裝置智能調節系統及清掃車。該系統包括AI圖像識別裝置、測距裝置和高度調節裝置。其中，AI圖像識別裝置與清掃車的上裝控制器相連接；測距裝置安裝于清掃車的吸嘴裝置上并與清掃車的上裝控制器相連接；高度調節裝置安裝于清掃車的吸嘴裝置上并與清掃車的上裝控制器相連接。本申請的清掃車吸嘴裝置智能調節系統通過在車輛上搭載AI圖像識別裝置用于識別垃圾，將采集到的垃圾特征信息傳遞給上裝控制器，上裝控制器發出信號來調節高度調節裝置，從而實現吸嘴的高度調節。結合AI圖像識別裝置采集的垃圾特征參數，實施調節。進而可以自動控制，吸嘴離地高度，適應不同工況環境，達到高效的清除地面垃圾的效果。

技術領域

本申請涉及環衛清掃設備相關技術領域，具體地說是涉及一種清掃車吸嘴裝置智能調節系統及清掃車。

背景技術

當前清掃車吸嘴的高度調節裝置是通過人工機械調節，且一旦根據當前的工況調整好了之后，車輛在運行過程中無法自動調節，這種方式的局限性較大，不能覆蓋所有的工況環境。

發明內容

針對現有技術之不足，本申請的一個方面提供了一種清掃車吸嘴裝置智能調節系統。

所述清掃車吸嘴裝置智能調節系統可以包括AI圖像識別裝置、測距裝置和高度調節裝置。其中，AI圖像識別裝置與所述清掃車的上裝控制器相連接；測距裝置安裝于所述清掃車的吸嘴裝置上并與所述清掃車的上裝控制器相連接；高度調節裝置安裝于所述清掃車的吸嘴裝置上并與所述清掃車的上裝控制器相連接。

本申請的清掃車吸嘴裝置智能調節系統通過在車輛上搭載AI圖像識別裝置，用于識別垃圾的種類、體積、大小及分布密度等特征參數，將采集到的垃圾特征信息傳遞給上裝控制器，上裝控制器收到垃圾特征信息后，發出信號來調節高度調節裝置，從而實現吸嘴的高度調節。其中，高度調節的具體參數值，可以依據測距裝置反饋的測量數據，結合AI圖像識別裝置采集的垃圾特征參數，實施調節。進而可以自動控制，吸嘴離地高度，適應不同工況環境，達到高效的清除地面垃圾的效果。

根據本申請的一個優選實施方式，所述AI圖像識別裝置包括攝像頭和AI計算模塊；所述攝像頭和所述AI計算模塊相連接；所述AI計算模塊連接至所述清掃車的上裝控制器。

根據本申請的一個優選實施方式，測距裝置為測距儀。

根據本申請的一個優選實施方式，所述高度調節裝置為空氣彈簧。

根據本申請的一個優選實施方式，所述空氣彈簧與所述清掃車的底盤空氣壓縮機相連接。

根據本申請的一個優選實施方式，所述空氣彈簧通過繼電器與所述清掃車的上裝控制器相連接。

根據本申請的一個優選實施方式，所述清掃車的吸嘴裝置包括吸嘴、吸管、安裝架和行走滾輪；所述安裝架的兩端分別與通過連桿組件與固定裝置可轉動地相連接；并且所述安裝架兩端的連桿組件分別通過一升降裝置與所述清掃車的車架相連接；所述吸嘴、多個所述吸管和多個所述行走滾輪均安裝在所述安裝架上；并且，作為高度調節裝置的空氣彈簧設置在所述走滾輪與所述安裝架之間。

根據本申請的一個優選實施方式，所述連桿組件包括第一連接臂和第二連接臂；所述第一連接臂和所述第二連接臂平行布置；并且，所述第一連接臂和所述第二連接臂的一端均與所述固定裝置鉸接連接，所述第一連接臂和所述第二連接臂的另一端均與所述安裝架鉸接連接。

根據本申請的一個優選實施方式，所述升降裝置為空氣懸架、氣缸或者液壓缸。

本申請的一個方面提供了一種清掃車。所述清掃車包括如上任意一項所述的清掃車吸嘴裝置智能調節系統。

與現有技術相比，本申請實施例的清掃車吸嘴裝置智能調節系統及具有該系統的清掃車具有如下有益效果：