[發(fā)明專利]一種清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)及清掃車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111543376.3
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114182675A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊千文;李紅朋;夏甫根
• 申請（專利權(quán)）人: 成都壹為新能源汽車有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51306
• 代理人: 陳錢

1.一種清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

AI圖像識別裝置(100)，其與所述清掃車的上裝控制器(10)相連接；

測距裝置(200)，其安裝于所述清掃車的吸嘴裝置(20)上并與所述清掃車的上裝控制器(10)相連接；

以及

高度調(diào)節(jié)裝置(300)，其安裝于所述清掃車的吸嘴裝置(20)上并與所述清掃車的上裝控制器(10)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述AI圖像識別裝置(100)包括攝像頭(110)和AI計算模塊(120)；

所述攝像頭(110)和所述AI計算模塊(120)相連接；所述AI計算模塊(120)連接至所述清掃車的上裝控制器(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，測距裝置(200)為測距儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置(300)為空氣彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述空氣彈簧與所述清掃車的底盤空氣壓縮機相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述空氣彈簧通過繼電器(400)與所述清掃車的上裝控制器(10)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃車的吸嘴裝置(20)包括吸嘴(21)、吸管(22)、安裝架(23)和行走滾輪(24)；

所述安裝架(23)的兩端分別與通過連桿組件與固定裝置(24)可轉(zhuǎn)動地相連接；并且所述安裝架(23)兩端的連桿組件分別通過一升降裝置(25)與所述清掃車的車架相連接；

所述吸嘴(21)、多個所述吸管(22)和多個所述行走滾輪(24)均安裝在所述安裝架(23)上；并且，作為高度調(diào)節(jié)裝置(300)的空氣彈簧設(shè)置在所述走滾輪(24)與所述安裝架(23)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿組件包括第一連接臂(26)和第二連接臂(27)；

所述第一連接臂(26)和所述第二連接臂(27)平行布置；

并且，所述第一連接臂(26)和所述第二連接臂(27)的一端均與所述固定裝置(24)鉸接連接，所述第一連接臂(26)和所述第二連接臂(27)的另一端均與所述安裝架(23)鉸接連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置(25)為空氣懸架、氣缸或者液壓缸。

10.一種清掃車，其特征在于，所述清掃車包括如權(quán)利要求1至9之一所述的清掃車吸嘴裝置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。