[發明專利]一種肢體穴位刺激裝置

在審

• 申請號: 202111543298.7
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114028214A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王勇;鄧華送;杜明州;陸益民;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王積毅

本發明屬于康健按摩設備技術領域，具體涉及一種肢體穴位刺激裝置，包括：擠壓單元所述擠壓單元包括兩相對開合運動的擠壓部件；驅動單元，所述驅動單元被配置為能夠驅動所述擠壓單元的兩擠壓部件做相對開合運動；檢測單元，用于檢測所述兩擠壓部件相互閉合時的壓力；控制單元，接收所述檢測單元的檢測信號，并向所述驅動單元發送控制信號。本發明的肢體穴位刺激裝置能夠自動施加壓力，避免手動設備帶來的疲勞感。本發明的肢體穴位刺激裝置具有壓力傳感器，能夠對壓力進行實時監控，同時便于對壓力進行實時調控，適應不同患者的使用需求。

技術領域

本發明屬于康健按摩設備技術領域，具體涉及一種肢體穴位刺激裝置。

背景技術

隨著現在國民生活水平的提高，人們對于身體健康的關注度也越來越高，加上現在人們的生活壓力大，針對肢體穴位的一種康健按摩訓練越來越重要。

目前市面上的康健按摩裝置大多可以分為兩種，其中一種功能單一且為手動，只能單一的對某個部位進行按壓，而且沒法控制壓力的大小，雖然設有壓力傳感器，但是由于是手動控制，操作不當還會對患者造成傷害。第二種為筋膜槍類的放松裝置，雖然是電動的但是需要使用者主動施加力，使用者容易產生使用疲勞，而且按壓力度和頻率都不好調節且沒有反饋裝置，現在市面上已經出現多起筋膜槍操作不當對使用者造成傷害的案例。

綜上所述，開發一種全新的肢體穴位刺激裝置尤為重要。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供能夠自動調節按壓力度的肢體穴位刺激裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種肢體穴位刺激裝置，包括：

擠壓單元，所述擠壓單元包括兩相對開合運動的擠壓部件；

驅動單元，所述驅動單元被配置為能夠驅動所述擠壓單元的兩擠壓部件做相對開合運動；

檢測單元，用于檢測所述兩擠壓部件相互閉合時的壓力；

控制單元，接收所述檢測單元的檢測信號，并向所述驅動單元發送控制信號。

在本發明的一可選實施例中，還包括人機交互單元，所述人機交互單元包括顯示模塊和輸入模塊，所述顯示模塊和輸入模塊與控制單元連接，所述顯示模塊至少顯示所述兩擠壓部件之間的實時壓力數據，所述輸入模塊用于向所述控制單元輸入控制指令以控制所述驅動單元動作。

在本發明的一可選實施例中，所述驅動單元安裝在一支撐體上，所述驅動單元具有沿預設直線方向往復運動的動力輸出部，其中一所述擠壓部件所述動力輸出部固接，另一所述擠壓部件與所述支撐體固接。

在本發明的一可選實施例中，其中一所述擠壓部件為支撐部，所述支撐部與所述支撐體連接，所述支撐部形成有能夠限制肢體活動范圍的空間；另一所述擠壓部件為按壓頭，所述按壓頭與所述動力輸出部固接。

在本發明的一可選實施例中，所述支撐部為板狀結構，所述支撐部上設有與肢體輪廓相匹配的凹槽。

在本發明的一可選實施例中，所述支撐部為柔性綁帶，所述支撐部的至少一端與所述支撐體可拆卸式連接。

在本發明的一可選實施例中，所述支撐部為背心式穿戴結構，所述背心式穿戴結構的背部設有活動綁帶，所述活動綁帶沿豎直方向與所述背心式穿戴結構活動鏈接，所述活動綁帶上設有快接卡環，所述快接卡環與所述支撐體可拆卸式連接，所述快接卡環在所述活動綁帶上沿水平活動設置。

在本發明的一可選實施例中，所述驅動單元包括直線伸縮電機、電機驅動器和電池，所述直線伸縮電機的殼體與所述支撐體固接，所述按壓頭固定在所述直線伸縮電機的主軸上，所述電機驅動器與所述直線伸縮電機的驅動信號輸入端連接，所述電池與所述電機驅動器的電源輸入端連接，所述控制單元的控制信號輸出端與所述電機驅動器的控制信號輸入端連接。