[發(fā)明專利]一種肢體穴位刺激裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111543298.7
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN114028214A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;鄧華送;杜明州;陸益民;劉正士
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H39/04
• 分類號(hào): A61H39/04;A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王積毅

1.一種肢體穴位刺激裝置，其特征在于，包括：

擠壓單元，所述擠壓單元包括兩相對(duì)開合運(yùn)動(dòng)的擠壓部件；

驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為能夠驅(qū)動(dòng)所述擠壓單元的兩擠壓部件做相對(duì)開合運(yùn)動(dòng)；

檢測單元，用于檢測所述兩擠壓部件相互閉合時(shí)的壓力；

控制單元，接收所述檢測單元的檢測信號(hào)，并向所述驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，還包括人機(jī)交互單元，所述人機(jī)交互單元包括顯示模塊和輸入模塊，所述顯示模塊和輸入模塊與控制單元連接，所述顯示模塊至少顯示所述兩擠壓部件之間的實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)，所述輸入模塊用于向所述控制單元輸入控制指令以控制所述驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鳌?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元安裝在一支撐體上，所述驅(qū)動(dòng)單元具有沿預(yù)設(shè)直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力輸出部，其中一所述擠壓部件所述動(dòng)力輸出部固接，另一所述擠壓部件與所述支撐體固接；其中一所述擠壓部件為支撐部，所述支撐部與所述支撐體連接，所述支撐部形成有能夠限制肢體活動(dòng)范圍的空間；另一所述擠壓部件為按壓頭，所述按壓頭與所述動(dòng)力輸出部固接；所述檢測單元為壓力傳感器，所述檢測單元安裝于任意一所述擠壓部件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述支撐部為板狀結(jié)構(gòu)，所述支撐部上設(shè)有與肢體輪廓相匹配的凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述支撐部為柔性綁帶，所述支撐部的至少一端與所述支撐體可拆卸式連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述支撐部為背心式穿戴結(jié)構(gòu)，所述背心式穿戴結(jié)構(gòu)的背部設(shè)有活動(dòng)綁帶，所述活動(dòng)綁帶沿豎直方向與所述背心式穿戴結(jié)構(gòu)活動(dòng)鏈接，所述活動(dòng)綁帶上設(shè)有快接卡環(huán)，所述快接卡環(huán)與所述支撐體可拆卸式連接，所述快接卡環(huán)在所述活動(dòng)綁帶上沿水平活動(dòng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括直線伸縮電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電池，所述直線伸縮電機(jī)的殼體與所述支撐體固接，所述按壓頭固定在所述直線伸縮電機(jī)的主軸上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述直線伸縮電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接，所述電池與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端連接，所述控制單元的控制信號(hào)輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣缸、控制閥和氣泵，所述氣泵與所述氣缸連接且兩者之間的管路上設(shè)置所述控制閥，所述控制單元的控制信號(hào)輸出端與所述控制閥的控制信號(hào)輸入端連接；所述按壓頭固定在所述氣缸的活塞桿上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上固接有一偏心塊，所述偏心塊上鉸接有一連桿，所述連桿在所述偏心塊上的鉸接軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸不同軸，所述動(dòng)力輸出部為一伸縮桿，所述伸縮桿與所述連桿鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肢體穴位刺激裝置，其特征在于，所述支撐體包括大致呈筒狀的外殼，所述擠壓單元位于所述外殼的前端外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)單元位于所述外殼的前端內(nèi)側(cè)，所述交互單元位于所述外殼的后端，所述外殼的筒狀側(cè)壁上設(shè)有手柄部。