[發明專利]一種按壓式肢體按摩裝置

在審

• 申請號: 202111543290.0
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114028188A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王勇;曹大迪;陳偉;陳恩偉;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王積毅

本發明屬于健康輔助器械技術領域，具體涉及一種按壓式肢體按摩裝置，包括：兩個按摩頭，所述兩個按摩頭相對間隔設置以使兩個按摩頭之間形成用于容置肢體的空間；驅動部所述驅動部具有沿一直線方向往復運動的動力輸出部；傳動部，與所述兩個按摩頭和所述驅動部相連，所述傳動部被裝配為能夠將所述運動輸出部的直線往復運動轉換為所述兩按摩頭的相對開合運動，并使所述兩個按摩頭相互開合時，兩個按摩頭的相對姿態保持不變。本發明中的按摩頭從肢體兩側進行按壓，能夠模擬人手揉捏的動作，且揉捻的力度和頻率可控，能夠根據不同使用人群的需求進行設定，提高按摩的舒適性。

技術領域

本發明屬于健康輔助器械技術領域，具體涉及一種按壓式肢體按摩裝置。

背景技術

隨著人們生活節奏的加快，人們的生活壓力也很大，大多數人都是長時間的持續工作，一天下來胳膊、腿都是酸痛的，根本沒精力再去戶外鍛煉身體，時間長了身體會出現問題。對于老年患者而言，由于各種疾病，長期臥床不起，四肢長時間不活動就會導致僵化甚至萎縮等問題。因此針對肢體的按摩康復至關重要。

目前市面上針對肢體按摩的按摩產品，可以分為自動和手動的，自動化的產品主要是筋膜槍，但是筋膜槍只能在肢體上面震動，而且沖擊力較大，不能給使用者帶來很好的按摩享受，而且，還不適合老年人使用。對于手動的按摩器材，使用者可以根據自身的情況進行按摩，以滿足自己的需求，只不過使用時都要手動進行操作，想要達到好的按摩效果就需要消耗使用者較多的力氣，長此以往會讓使用者產生使用疲勞，這樣以來就違背的按摩的初衷，不能給使用者帶來更讓好的按摩體驗。另外，現有技術中的手持式按摩產品無法實現捏的動作，且無法檢測按摩力度，不能根據實時按摩力度反饋調節按摩裝置的運動參數。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種能模擬手動按摩動作的按壓式肢體按摩裝置，降低使用者負擔，提高按摩效果。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種按壓式肢體按摩裝置，包括：

兩個按摩頭，所述兩個按摩頭相對間隔設置以使兩個按摩頭之間形成用于容置肢體的空間；

驅動部，所述驅動部具有沿一直線方向往復運動的動力輸出部；

傳動部，與所述兩個按摩頭和所述驅動部相連，所述傳動部被裝配為能夠將所述運動輸出部的直線往復運動轉換為所述兩按摩頭的相對開合運動，并使所述兩個按摩頭相互開合時兩個按摩頭的相對姿態保持不變。

在本發明的一可選實施例中，所述驅動部安裝于一殼體內，所述傳動部和按摩頭位于所述殼體的前端，所述殼體上設有供人手握持的手柄部。

在本發明的一可選實施例中，所述傳動部包括：

固定座，與所述殼體連接；

第一擺臂、第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂等長且相互平行，所述第一擺臂和第二擺臂的其中一端分別與所述固定座鉸接；

擺塊，分別與所述第一擺臂和第二擺臂鉸接，所述按摩頭安裝在所述擺塊上；

第一連桿，所述第一連桿的一端與所述動力輸出部鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第一擺臂或第二擺臂鉸接

所述第一擺臂、第二擺臂在所述擺塊上的兩鉸接軸中心之間的連線與所述第一擺臂、第二擺臂在所述固定座上的兩鉸接軸中心之間的連線相互平行；

所述第一擺臂、第二擺臂、擺塊和第一連桿對稱設有兩組，以分別驅動所述兩個按摩頭同步對稱運動。

在本發明的一可選實施例中，所述驅動部包括直線電機，所述動力輸出部為所述直線電機的伸縮軸。