[發明專利]一種按壓式肢體按摩裝置

在審

• 申請號: 202111543290.0
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114028188A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王勇;曹大迪;陳偉;陳恩偉;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王積毅

1.一種按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，包括：

兩個按摩頭，所述兩個按摩頭相對間隔設置以使兩個按摩頭之間形成用于容置肢體的空間；

驅動部，所述驅動部具有沿一直線方向往復運動的動力輸出部；

傳動部，與所述兩個按摩頭和所述驅動部相連，所述傳動部被裝配為能夠將所述運動輸出部的直線往復運動轉換為所述兩個按摩頭的相對開合運動，并使所述兩個按摩頭相互開合時，兩個按摩頭的相對姿態保持不變。

2.根據權利要求1所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述驅動部安裝于一殼體內，所述傳動部和按摩頭位于所述殼體的前端，所述殼體上設有供人手握持的手柄部。

3.根據權利要求2所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述傳動部包括：

固定座，與所述殼體連接；

第一擺臂、第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂等長且相互平行，所述第一擺臂和第二擺臂的其中一端分別與所述固定座鉸接；

擺塊，分別與所述第一擺臂和第二擺臂鉸接，所述按摩頭安裝在所述擺塊上；

第一連桿，所述第一連桿的一端與所述動力輸出部鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第一擺臂或第二擺臂鉸接；

所述第一擺臂、第二擺臂、擺塊和第一連桿對稱設有兩組，以分別驅動所述兩個按摩頭同步對稱運動。

4.根據權利要求1所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述驅動部包括直線電機，所述動力輸出部為所述直線電機的伸縮軸。

5.根據權利要求1所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述驅動部包括旋轉電機，所述旋轉電機的主軸上固接有一偏心塊，所述偏心塊上鉸接有一第二連桿，所述第二連桿在所述偏心塊上的鉸接軸與所述旋轉電機的主軸不同軸，所述動力輸出部為一伸縮桿，所述伸縮桿與所述第二連桿鉸接。

6.根據權利要求1所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述驅動部包括氣缸，所述動力輸出部為所述氣缸的活塞桿。

7.根據權利要求1所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述按摩頭上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接，所述控制器與所述驅動部連接。

8.根據權利要求2所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述殼體的后端設有顯示屏和/或控制面板，所述顯示屏和控制面板與控制器連接，所述控制器與所述驅動部連接。

9.根據權利要求2所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述手柄部內安裝有電池。

10.根據權利要求1所述的按壓式肢體按摩裝置，其特征在于，所述按摩頭為拇指型、食指型、手掌型、球型、圓柱型或圓盤型。