[發(fā)明專利]垃圾桶升降座及掃路機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111542908.1
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114313716B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝平春;李亮;張斌;景斌;梁少容
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東盈峰智能環(huán)衛(wèi)科技有限公司;長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;E01H1/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳攀登

本發(fā)明公開了一種垃圾桶升降座及掃路機，垃圾桶升降座應(yīng)用于掃路機，掃路機包括機架，垃圾桶升降座包括：底座；升降裝置，包括前平衡桿、中平衡桿、擺臂和驅(qū)動部件，驅(qū)動部件的一端為驅(qū)動部件固定端并與機架轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動部件的另一端為可伸縮移動的驅(qū)動端，該升降裝置在驅(qū)動端伸長至預(yù)設(shè)長度時，中平衡桿兩端的連接點、以及連接擺臂與機架的連接點均同時位于一條直線上，且這條直線分別垂直于前平衡桿兩端的連接點所在的直線、以及驅(qū)動部件兩端的連接點所在的直線，此時垃圾桶升降座處于自鎖狀態(tài)，不需要施加外力即可保持垃圾桶升降座穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾桶升降座及掃路機。

背景技術(shù)

隨著背街小巷機械化清掃作業(yè)的普及，目前越來越多的小型環(huán)衛(wèi)設(shè)備應(yīng)運而生。目前常采用標(biāo)準(zhǔn)240L垃圾桶作為小型環(huán)衛(wèi)掃路車?yán)鎯ζ骶撸哂袚Q桶作業(yè)快、通用程度高以及垃圾收轉(zhuǎn)運便捷等優(yōu)點。

桶裝掃路機的垃圾桶提升與下放常采用液壓油缸驅(qū)動提桶擺臂旋轉(zhuǎn)，帶動放置于提桶框架上的垃圾桶進行上下運動從而實現(xiàn)對垃圾桶裝桶和卸桶作業(yè)。作業(yè)過程中垃圾桶上沿與除塵箱底部的密封條完全接觸，形成完全密封。而垃圾桶保持不下落及與密封條接觸密閉這種狀態(tài)是通過液壓閥塊鎖止的油壓來保持的，但隨著液壓密封元器件老化或不可避免的油缸、閥塊緩慢內(nèi)泄，油缸在垃圾桶重力作用下被拉升，垃圾桶緩慢下降，清掃作業(yè)過程中可能出現(xiàn)垃圾桶與除塵箱密封條接觸面密封不良，造成揚塵等二次污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種垃圾桶升降座及掃路機，該垃圾桶升降座將底座提升到預(yù)設(shè)高度后，垃圾桶升降座處于自鎖狀態(tài)，不需要施加外力即可保持升降裝置穩(wěn)定。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種垃圾桶升降座，所述垃圾桶升降座應(yīng)用于掃路機，所述掃路機包括機架，所述垃圾桶升降座包括：

底座；和

升降裝置，所述升降裝置包括前平衡桿、中平衡桿、擺臂和驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件的一端為驅(qū)動部件固定端并與所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動部件的另一端為可伸縮移動的驅(qū)動端，所述前平衡桿的兩端分別與所述底座和所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂分別與所述驅(qū)動端、所述中平衡桿的一端以及所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述中平衡桿的另一端與所述前平衡桿轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動端在收縮時帶動所述擺臂轉(zhuǎn)動進而使所述底座下降；所述驅(qū)動端在伸長時帶動所述擺臂轉(zhuǎn)動進而使所述底座上升；

所述前平衡桿兩端的連接點所在的直線為第一直線，所述驅(qū)動部件兩端的連接點所在的直線為第二直線；在所述驅(qū)動端伸長至預(yù)設(shè)長度時，所述中平衡桿兩端的連接點、以及連接所述擺臂與所述機架的連接點均同時位于第三直線上，所述第三直線分別垂直于所述第一直線和所述第二直線。

根據(jù)本發(fā)明實施例的垃圾桶升降座，至少具有如下技術(shù)效果：該升降裝置在驅(qū)動端伸長至預(yù)設(shè)長度時，中平衡桿兩端的連接點、以及連接擺臂與機架的連接點均同時位于一條直線上，且這條直線分別垂直于前平衡桿兩端的連接點所在的直線、以及驅(qū)動部件兩端的連接點所在的直線，此時垃圾桶升降座處于自鎖狀態(tài)，不需要施加外力即可保持垃圾桶升降座穩(wěn)定。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述預(yù)設(shè)長度為所述驅(qū)動端在完全伸出時的完全伸出長度。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述機架包括向下伸出的擺臂連接部、以及位于上方的固定端連接部和前平衡桿連接部，所述前平衡桿連接部位于所述固定端連接部的前方，所述驅(qū)動部件固定端與所述固定端連接部轉(zhuǎn)動連接，所述前平衡桿的上端與所述前平衡桿連接部轉(zhuǎn)動連接且下端向前伸出，所述擺臂的下端與所述擺臂連接部轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂的上端與所述中平衡桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂的中部與所述驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接，所述中平衡桿的另一端與所述前平衡桿的中部轉(zhuǎn)動連接。