[發明專利]垃圾桶升降座及掃路機

有效

• 申請號: 202111542908.1
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114313716B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 謝平春;李亮;張斌;景斌;梁少容
• 申請（專利權）人: 廣東盈峰智能環衛科技有限公司;長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;E01H1/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳攀登

1.一種垃圾桶升降座，應用于掃路機，所述掃路機包括機架(100)，其特征在于，所述垃圾桶升降座包括：

底座(200)；和

升降裝置，所述升降裝置包括前平衡桿(310)、中平衡桿(320)、后平衡桿(330)、擺臂(340)和驅動部件，所述驅動部件的一端為驅動部件固定端(108)并與所述機架(100)轉動連接，所述驅動部件的另一端為可伸縮移動的驅動端(300)，所述前平衡桿(310)的兩端分別與所述底座(200)和所述機架(100)轉動連接，所述擺臂(340)分別與所述驅動端(300)、所述中平衡桿(320)的一端以及所述機架(100)轉動連接，所述中平衡桿(320)的另一端與所述前平衡桿(310)轉動連接；所述驅動端(300)在收縮時帶動所述擺臂(340)轉動進而使所述底座(200)下降；所述驅動端(300)在伸長時帶動所述擺臂(340)轉動進而使所述底座(200)上升；

所述后平衡桿(330)與所述前平衡桿(310)前后間隔布置，所述后平衡桿(330)的兩端分別與所述底座(200)和所述機架(100)轉動連接，所述后平衡桿(330)為可伸縮桿；

所述前平衡桿(310)兩端的連接點所在的直線為第一直線(350)，所述驅動部件兩端的連接點所在的直線為第二直線(360)；在所述驅動端(300)伸長至預設長度時，所述中平衡桿(320)兩端的連接點、以及連接所述擺臂(340)與所述機架(100)的連接點均同時位于第三直線(370)上，所述第三直線(370)分別垂直于所述第一直線(350)和所述第二直線(360)。

2.根據權利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述預設長度為所述驅動端(300)在完全伸出時的完全伸出長度。

3.根據權利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述機架(100)包括向下伸出的擺臂連接部(102)、以及位于上方的固定端連接部(104)和前平衡桿連接部(106)，所述前平衡桿連接部(106)位于所述固定端連接部(104)的前方，所述驅動部件固定端(108)與所述固定端連接部(104)轉動連接，所述前平衡桿(310)的上端與所述前平衡桿連接部(106)轉動連接且下端向前伸出，所述擺臂(340)的下端與所述擺臂連接部(102)轉動連接，所述擺臂(340)的上端與所述中平衡桿(320)的一端轉動連接，所述擺臂(340)的中部與所述驅動端(300)轉動連接，所述中平衡桿(320)的另一端與所述前平衡桿(310)的中部轉動連接。

4.根據權利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述底座(200)的后部設有貫穿的后夾塊穿出口(240)，所述垃圾桶升降座還包括設于所述底座(200)下方并用于限制桶體(110)向后移動的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括前夾塊(401)、后夾塊(402)、夾緊軸(430)和推板(420)，所述擺臂(340)的中部與所述推板(420)的前端活動連接以能夠帶動所述推板(420)前后移動，所述前夾塊(401)的一端和所述后夾塊(402)的一端分別與所述夾緊軸(430)固定連接，所述前夾塊(401)的另一端與所述推板(420)的后端轉動連接并能夠帶動所述夾緊軸(430)繞自身軸線轉動，所述夾緊軸(430)能夠帶動所述后夾塊(402)的另一端繞所述夾緊軸(430)的軸線轉動，以使得所述后夾塊(402)的另一端能夠轉出至所述后夾塊穿出口(240)的上方或回轉至所述后夾塊穿出口(240)的下方；

在所述驅動端(300)伸長時，所述后夾塊(402)的另一端轉出至所述后夾塊穿出口(240)的上方以止抵于所述桶體(110)后側并限制所述桶體(110)向后移動；在所述驅動端(300)收縮時，所述后夾塊(402)的另一端回轉至所述后夾塊穿出口(240)的下方以與所述桶體(110)的后側分離。