[發明專利]一種用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備

在審

• 申請號: 202111542902.4
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114227707A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 郭淳宇;趙永輝;董建芳;沈張旭;高菁;邱佳英
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 沈陽一諾君科知識產權代理事務所(普通合伙) 21266
• 代理人: 劉麗娟

1.一種用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：包括支架、驅動裝置和彈奏臂，其中驅動裝置的動力端連接在滑塊上以驅動滑塊橫向移動，所述滑塊和彈奏臂有兩個，每一滑塊上均設有一個彈奏臂，且彈奏臂朝向支架的同側延伸；

所述彈奏臂包括臂主體、導線板、第一指節、第二指節、第三指節、拉線和舵機，其中導線板安裝在臂主體的前端，導線板上設有導線孔，所述第一指節的第一端固定連接在導線板背向臂主體一側，所述第一指節的第二端鉸接于第二指節的第一端，第二指節的第二端鉸接在第三指節的第一端，且第二指節與第一指節的鉸接轉動面和第二指節與第三指節的鉸接轉動面在同一平面，所述第一指節、第二指節和第三指節形成彈奏指，所述彈奏指有五個，五個所述彈奏指人手狀布置；

所述導線板上設有穿線孔，每一所述彈奏臂上均設有五個舵機，每一舵機的動力端均通過拉線與五個彈奏指的第三指節連接，且拉線穿過穿線孔，所述舵機可通過拉線驅動彈奏臂上的五個彈奏指同側彎曲。

2.根據權利要求1所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述第二指節上朝向彈奏指彎曲一側設有導線結構，所述第三指節上朝向彈奏指彎曲一側設有鎖線結構，所述拉線有導線板上的穿線孔穿出，并穿過導線結構后末端固定在鎖線結構上。

3.根據權利要求1所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述臂主體包括若干平行設置的若干個底板和連桿，相鄰兩個底板之間通過連桿連接，每一底板上對應五個彈奏指處均設有穿線孔，所述拉線有穿線孔處穿過底板。

4.根據權利要求1所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述支架還安裝有大跨度彈奏組件。

5.根據權利要求4所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述支架上還安裝有上支架和上驅動裝置，所述上支架上具有位于鋼琴鍵盤上方的支架橫框，所述該支架橫框為邊框式結構，所述支架橫框中部具有沿鍵盤寬度方向開設的兩個相互平行的上導軌，支架橫框內部還具有沿鍵盤寬度方向開設的且相互平行的第一驅動絲桿和第二驅動絲桿，所述上導軌上安裝有兩個上滑塊，所述邊框式結構長度方向的中部具有分隔擋板，該分隔擋板將支架橫框分隔成兩個區域，所述上滑塊可滑動的安裝在兩個上導軌上，且兩個上滑塊分別位于兩個區域中，所述兩個滑塊分別具有橫向貫穿的螺紋孔，兩個滑塊通過螺紋孔分別與第一驅動絲桿和第二驅動絲桿嚙合，所述上驅動裝置有兩個獨立的驅動動力端，兩個驅動動力端分別與第一驅動絲桿和第二驅動絲桿對接，以通過驅動第一驅動絲桿和第二驅動絲桿轉動的方式驅動上滑塊沿支架橫框長度方向滑移；所述上滑塊上安裝有動力動作的大跨度彈指結構，該大跨度彈指結構通過伸出端伸出的方式彈奏鋼琴。

6.根據權利要求5所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述大跨度彈指結構為電缸。

7.根據權利要求5所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述大跨度彈指結構的伸出端的末端具有彈性橡膠覆蓋件。

8.根據權利要求5所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述大跨度彈指結構移動方向的兩側面具有用于移動過程中防止與彈奏臂干涉的彈性傳感器觸片，該彈性傳感器觸片根本與大跨度彈指結構鉸接，彈性傳感器觸片向大跨度彈指結構兩側張開，且大跨度彈指結構和彈性傳感器觸片的連接處設有角度傳感器。

9.根據權利要求8所述的用于樂譜識別和鋼琴自動演奏的智能化嵌入式設備，其特征在于：所述大跨度彈指結構收回時，大跨度彈指結構的伸出端高度大于彈奏臂的高度。