[發明專利]用于超越裝置的自主控制的系統和方法

在審

• 申請號: 202111541405.2
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114644109A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: C·E·普拉斯;K·S·卡拉漢
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張穎

本發明涉及用于超越裝置的自主控制的系統和方法。在示例中，描述了一種系統，其包括用于控制裝置的操作的控制桿、經由棒耦合到控制桿的第一致動器以及經由該棒將第二致動器耦合到控制桿的可復位的易斷連桿。基于由第一致動器施加到棒上的力，可復位的易斷連桿使第二致動器與控制桿的耦合能夠分離。

技術領域

本公開大體上涉及超越(override)裝置的自主控制的方法，并且更具體地，涉及能夠基于施加的力使自主控制致動器與控制桿物理分離的可復位的易斷連桿。

背景技術

控制系統通常由自動化致動器(在自主模式下)或操作員(在手動模式下)指揮。在一些情況下，操作員希望超越自動化致動器，并且因此需要重新獲得對控制系統輸入的控制的能力。在一些情況下，控制系統包括兩種單獨的控制，其中一種控制用于人類操作員，而另一種控制用于自主控制系統。

在這樣的示例中，人類操作員需要具有超越自主控制的能力，并且一旦任何人類交互結束就能夠將控制系統返回到自主控制能力將是優選的。

發明內容

在一個示例中，描述了一種系統，其包括用于控制裝置的操作的控制桿、經由棒耦合到控制桿的第一致動器以及經由該棒將第二致動器耦合到控制桿的可復位的易斷連桿。基于由第一致動器施加到棒上的力，可復位的易斷連桿使第二致動器與控制桿的耦合能夠分離。

在另一個示例中，飛機被描述為包括發動機和耦合到發動機的系統。該系統包括用于控制發動機的操作的控制桿、經由棒耦合到控制桿的第一致動器以及經由棒將第二致動器耦合到控制桿的可復位的易斷連桿。基于由第一致動器施加到棒上的力，可復位的易斷連桿使第二致動器與控制桿的耦合能夠分離。在發動機的自主運行模式期間，第二致動器用于控制發動機的控制桿。在發動機的手動操作模式期間，操作員使用第一致動器來控制發動機的控制桿。通過棒接收由第一致動器施加的力使可復位的易斷連桿將第二致動器與棒分離而進入手動操作模式。

在另一個示例中，描述了一種用于超越裝置的自主控制的方法。該方法包括在裝置的手動操作模式期間經由第一致動器控制裝置的控制桿。第一致動器經由棒耦合到控制桿。該方法還包括在裝置的自主操作模式期間經由第二致動器控制裝置的控制桿。可復位的易斷連桿經由棒將第二致動器耦合到控制桿。該方法還包括通過棒接收經由第一致動器施加的力使可復位的易斷連桿將第二致動器與棒分離而進入手動操作模式。

已經討論的特征、功能和優點可以在各種示例中獨立實現或者在另一些示例中組合。可以參考以下描述和附圖看到示例的更多細節。

附圖說明

在隨附權利要求中闡述了被認為是說明性示例的特征的新穎特征。然而，當結合附圖閱讀時，通過參考本公開的說明性示例的以下詳細描述，將最好地理解說明性示例以及其優選的使用模式、進一步的目標和描述，其中：

圖1圖示了根據示例性實施方式的飛機。

圖2圖示了根據示例性實施方式的系統的示例的框圖。

圖3圖示了根據示例性實施方式的系統的示例的側視圖。

圖4圖示了根據示例性實施方式的系統的示例的前視圖。

圖5圖示了根據示例性實施方式的系統的另一個示例的前視圖。

圖6示出了根據示例性實施方式的用于超越裝置的自主控制的方法200的示例的流程圖。

圖7圖示了根據示例性實施方式的計算裝置的示例。

具體實施方式

現在將在下文中參考附圖更全面地描述公開的示例，其中示出了一些但不是全部公開的示例。實際上，描述了幾個不同的示例，并且不應將其解釋為限于本文中闡述的示例。相反，描述這些示例是為了使本公開徹底和完整，并將向本領域技術人員充分傳達本公開的范圍。