[發明專利]用于超越裝置的自主控制的系統和方法

在審

• 申請號: 202111541405.2
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114644109A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: C·E·普拉斯;K·S·卡拉漢
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張穎

1.一種系統(120)，包括：

控制桿(122)，其用于控制裝置(124)的操作；

第一致動器(126)，其經由棒(128)耦合到所述控制桿(122)；和

可復位的易斷連桿(130)，其經由所述棒(128)將第二致動器(132)耦合到所述控制桿(122)，其中基于由所述第一致動器(126)施加到所述棒(128)的力，所述可復位的易斷連桿(130)使所述第二致動器(132)與所述控制桿(122)的耦合能夠分離。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制桿(122)使用鐘形曲柄運動來控制所述裝置(124)的操作。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制桿(122)是節氣門桿，并且所述裝置(124)是耦合到所述節氣門桿的發動機(110a-b)，其中所述第一致動器(126)或所述第二致動器(132)的操作控制所述發動機的操作。

4.根據權利要求1所述的系統，其中在所述裝置(124)的自主操作模式期間，所述第二致動器(132)用于控制所述裝置(124)的所述控制桿(122)，并且其中在所述裝置(124)的手動操作模式期間，所述第一致動器(126)由操作員使用以控制所述裝置(124)的所述控制桿(122)，并且

其中通過所述棒(128)接收由所述第一致動器(126)施加的力使所述可復位的易斷連桿(130)將所述第二致動器(132)與所述棒(128)分離而進入所述手動操作模式。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述可復位的易斷連桿(130)使得在所述控制桿(122)相對于所述裝置(124)的任何旋轉取向下所述第二致動器(132)與所述控制桿(122)的耦合能夠分離。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制桿(122)是用于飛機(100)的節氣門桿，所述第一致動器(126)是供飛行員用來控制所述節氣門桿的控制棒(128)，并且所述第二致動器(132)是由計算裝置(134)控制以進行自主操作的另一個控制棒(128)。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一致動器(126)經由所述棒(128)永久地附接到所述控制桿(122)。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一致動器(126)和所述第二致動器(132)各自具有獨立控制所述控制桿(122)的能力，其中基于由所述第一致動器(126)施加到所述棒(128)的力，所述第一致動器(126)超越所述第二致動器(132)。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述可復位的易斷連桿(130)包括機械易斷控制棒(128)以經由所述棒(128)將所述第二致動器(132)耦合到所述控制桿(122)。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述可復位的易斷連桿(130)包括：

基座(142)，其用于與所述第二致動器(132)的配件配合；

支架(146)，其附接到所述棒(128)；和

機械易斷控制棒(154)，其具有第一端(156)和第二端(158)，并且所述第一端和所述第二端中的每一個都帶有螺紋，使得所述第一端附接到所述基座并且所述第二端附接到所述支架。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述可復位的易斷連桿(130)包括：

基座(142)，其用于與所述第二致動器(132)的配件配合；

磁體(144)，其定位在所述基座中的；

支架(146)，其附接到所述棒(128)；和

磁極片(148)，其定位在所述支架中，其中所述磁體被磁性連接到所述磁極片。