[發(fā)明專(zhuān)利]一種單鏡片透鏡檢查設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111541296.4 | 申請(qǐng)日: | 2021-12-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114104736A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 譚祖斌;周偉龍;金磊;鄭貴軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 蘇州朗坤自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B65G49/06 | 分類(lèi)號(hào): | B65G49/06 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 215000 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 鏡片 透鏡 檢查 設(shè)備 | ||
本發(fā)明公開(kāi)一種單鏡片透鏡檢查設(shè)備,包括機(jī)架、檢臺(tái)、工站組件、視檢模塊、tray盤(pán)堆疊供料機(jī)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、高架,所述機(jī)架上設(shè)置有檢臺(tái),所述檢臺(tái)上設(shè)置有工站組件,所述工站組件正上、正下方分別匹配有視檢模塊,所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有與工站組件共線的tray盤(pán)堆疊供料機(jī),所述tray盤(pán)堆疊供料機(jī)通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與工站組件首尾銜接,所述檢臺(tái)上設(shè)置有高架,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和視檢模塊分別掛載在所述高架上。通過(guò)上述方式,本發(fā)明提供一種單鏡片透鏡檢查設(shè)備,針對(duì)單鏡片透鏡光學(xué)檢測(cè)工序效率低的問(wèn)題,將視檢模塊同搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、工站組件以及料倉(cāng)相互配合集成,實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)全自動(dòng)檢查,代替人工顯著提高檢查效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鏡頭組裝設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種單鏡片透鏡檢查設(shè)備。
背景技術(shù)
攝像組件通常應(yīng)用在手機(jī)等智能設(shè)備上,攝像組件內(nèi)包含多組鏡片,在鏡片組裝前需要對(duì)各個(gè)單鏡片透鏡實(shí)施光學(xué)檢查,由于單鏡片透鏡的體積小、光學(xué)檢查項(xiàng)目多、一組鏡片包含多種規(guī)格,整個(gè)檢測(cè)工序占用的工時(shí)難以匹配同高速的組裝流水線生產(chǎn)需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種單鏡片透鏡檢查設(shè)備,針對(duì)單鏡片透鏡光學(xué)檢測(cè)工序效率低的問(wèn)題,將視檢模塊同搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、工站組件以及料倉(cāng)相互配合集成,實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)全自動(dòng)檢查,代替人工顯著提高檢查效率。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種單鏡片透鏡檢查設(shè)備,包括機(jī)架、檢臺(tái)、工站組件、視檢模塊、tray盤(pán)堆疊供料機(jī)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、高架,所述機(jī)架上設(shè)置有檢臺(tái),所述檢臺(tái)上設(shè)置有工站組件,所述工站組件正上、正下方分別匹配有視檢模塊,所述機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有與工站組件共線的tray盤(pán)堆疊供料機(jī),所述tray盤(pán)堆疊供料機(jī)通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與工站組件首尾銜接,所述檢臺(tái)上設(shè)置有高架,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和視檢模塊分別掛載在所述高架上。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述工站組件由兩軸伺服滑臺(tái)和水平設(shè)置在兩軸伺服滑臺(tái)上的工裝模板組成,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和視檢模塊在豎直方向錯(cuò)位布置,所述兩軸伺服滑臺(tái)的行程對(duì)應(yīng)覆蓋到所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和視檢模塊。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述工裝模板上等間距設(shè)置有若干單鏡片透鏡料盤(pán)工裝,所述單鏡片透鏡料盤(pán)工裝設(shè)置有料盤(pán)容置沉槽,所述料盤(pán)容置沉槽一側(cè)開(kāi)有口,所述口內(nèi)匹配一壓緊機(jī)構(gòu),所述壓緊機(jī)構(gòu)為設(shè)置在工裝模板上的安裝有側(cè)壓壓塊的側(cè)推氣缸。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述視檢模塊包含上視覺(jué)模塊和下視覺(jué)模塊,所述上視覺(jué)模塊由掛載在高架上的伺服升降臺(tái)以及等間距掛載在伺服升降臺(tái)上的多組光學(xué)相機(jī)組成,所述下視覺(jué)模塊為若干定點(diǎn)安裝在檢臺(tái)的底面的光學(xué)相機(jī),所述光學(xué)相機(jī)的視場(chǎng)豎直覆蓋到所述工站組件。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由水平架設(shè)在高架上的伺服絲桿滑臺(tái)以及經(jīng)轉(zhuǎn)接架掛載在伺服絲桿滑臺(tái)上的若干氣爪組成。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述tray盤(pán)堆疊供料機(jī)由臺(tái)架、料倉(cāng)、待料托架、分料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)組成,所述臺(tái)架上層設(shè)置有料倉(cāng),所述料倉(cāng)底部對(duì)稱(chēng)兩側(cè)設(shè)置有分料機(jī)構(gòu),所述料倉(cāng)底部另一側(cè)設(shè)置有對(duì)接搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的待料托架,所述臺(tái)架下層設(shè)置有銜接料倉(cāng)和待料托架的移料機(jī)構(gòu);所述分料機(jī)構(gòu)是一安裝有tray盤(pán)撥叉的能水平插入料倉(cāng)的滑臺(tái)氣缸,所述移料機(jī)構(gòu)是一安裝有tray盤(pán)載板的能在料倉(cāng)和待料托架之間平移的無(wú)桿氣缸滑臺(tái),所述tray盤(pán)載板底部還設(shè)置有兩節(jié)升降氣缸用以輔助分料機(jī)構(gòu)分撥tray盤(pán)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種單鏡片透鏡檢查設(shè)備,針對(duì)單鏡片透鏡光學(xué)檢測(cè)工序效率低的問(wèn)題,將視檢模塊同搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、工站組件以及料倉(cāng)相互配合集成,實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)全自動(dòng)檢查,代替人工顯著提高檢查效率。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
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