[發明專利]一種單鏡片透鏡檢查設備

在審

• 申請號: 202111541296.4
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114104736A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 譚祖斌;周偉龍;金磊;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單鏡片透鏡檢查設備，其特征在于，包括機架、檢臺、工站組件、視檢模塊、tray盤堆疊供料機、搬運機構、高架，所述機架上設置有檢臺，所述檢臺上設置有工站組件，所述工站組件正上、正下方分別匹配有視檢模塊，所述機架兩側分別設置有與工站組件共線的tray盤堆疊供料機，所述tray盤堆疊供料機通過搬運機構與工站組件首尾銜接，所述檢臺上設置有高架，所述搬運機構和視檢模塊分別掛載在所述高架上。

2.根據權利要求1 所述的單鏡片透鏡檢查設備，其特征在于，所述工站組件由兩軸伺服滑臺和水平設置在兩軸伺服滑臺上的工裝模板組成，所述搬運機構和視檢模塊在豎直方向錯位布置，所述兩軸伺服滑臺的行程對應覆蓋到所述搬運機構和視檢模塊。

3.根據權利要求2所述的單鏡片透鏡檢查設備，其特征在于，所述工裝模板上等間距設置有若干單鏡片透鏡料盤工裝，所述單鏡片透鏡料盤工裝設置有料盤容置沉槽，所述料盤容置沉槽一側開有口，所述口內匹配一壓緊機構，所述壓緊機構為設置在工裝模板上的安裝有側壓壓塊的側推氣缸。

4.根據權利要求1所述的單鏡片透鏡檢查設備，其特征在于，所述視檢模塊包含上視覺模塊和下視覺模塊，所述上視覺模塊由掛載在高架上的伺服升降臺以及等間距掛載在伺服升降臺上的多組光學相機組成，所述下視覺模塊為若干定點安裝在檢臺的底面的光學相機，所述光學相機的視場豎直覆蓋到所述工站組件。

5.根據權利要求1所述的單鏡片透鏡檢查設備，其特征在于，所述搬運機構由水平架設在高架上的伺服絲桿滑臺以及經轉接架掛載在伺服絲桿滑臺上的若干氣爪組成。

6.根據權利要求1所述的單鏡片透鏡檢查設備，其特征在于，所述tray盤堆疊供料機由臺架、料倉、待料托架、分料機構、移料機構組成，所述臺架上層設置有料倉，所述料倉底部對稱兩側設置有分料機構，所述料倉底部另一側設置有對接搬運機構的待料托架，所述臺架下層設置有銜接料倉和待料托架的移料機構；所述分料機構是一安裝有tray盤撥叉的能水平插入料倉的滑臺氣缸，所述移料機構是一安裝有tray盤載板的能在料倉和待料托架之間平移的無桿氣缸滑臺，所述tray盤載板底部還設置有兩節升降氣缸用以輔助分料機構分撥tray盤。