[發明專利]用于靜電粉末涂覆的機器人、系統和方法

在審

• 申請號: 202111541242.8
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114643140A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 弗朗索瓦·雷塔德
• 申請（專利權）人: 艾格賽爾工業公司
• 主分類號: B05B5/08
• 分類號: B05B5/08;B05B14/48
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 陳萬青;李雪

本申請涉及用于靜電粉末涂覆的機器人、系統和方法。用于靜電涂覆粉末室(2)的靜電施粉機器人(4)包括用于靜電施粉的投射器(41)；鉸接并承載所述投射器(41)機械臂(43)，從而定位所述投射器(41)；以及用于吹送粉末去除流體的吹風機(42)，其中所述機械臂(43)承載吹風機(42)，以將吹風機(42)定位在室(2)內，使得吹風機(42)將粉末去除流體吹送到靜電涂覆粉末室(2)內的待去除粉末的表面上，從而從待去除粉末的表面上去除殘留的粉末涂料。所述機器人能減少從粉末室除去粉末所需的時間，并促進粉末去除的自動化。

技術領域

本發明涉及用于靜電粉末涂覆的機器人、包括這種機器人的靜電粉末涂覆系統以及使用這種機器人或系統執行的靜電粉末涂覆方法。

背景技術

已知一種靜電粉末室，通過靜電粉末涂覆在該室內的制品以將涂料如油漆施加到制品上。將粉末施加到制品上是通過使用靜電投射器來實現的，該靜電投射器發射粉末流，同時投射器和制品被升高到特定的電位，使得粉末被吸引到制品上，從而對其進行涂覆。一旦制品被靜電粉末涂覆，它就被運送到烘箱中。烘箱將粉末加熱到一定溫度，使得粉末中的熱固性材料成網狀，從而將涂層附著到制品上。

盡管存在靜電效應，但一些要發射到制品上的粉末不會到達制品，而是傾向于沉積在室的墻壁和地板上，甚至沉積在投射器本身上。一般來說，涂覆室配有殘余粉末抽吸系統，使室內部成為真空，以便回收大部分粉末，以循環利用，并與新粉末混合，用于為后續制品涂覆粉末。然而，盡管有這種真空系統，殘留的粉末通常仍然附著在墻壁和地板上，因此有必要去除粉末，即清潔涂覆室內部和投射器，特別是如果人們希望改變粉末的類型，例如改變顏色。當由操作員手動操作時，出于安全原因，該操作需要中斷涂覆室的操作。

WO96/12568A1描述了一種帶有粉末投射器和自動清洗單元的粉末室。然而，這種自動清洗單元是特別笨重，只適合一種室的形狀。此外，每次清洗操作都需要將清洗單元從室外帶進室內，這非常耗時。

發明內容

本發明旨在通過提供一種新的靜電粉末涂覆機器人來彌補現有技術的缺點，由于這種機器人，減少了從室中去除粉末所需的時間，并且有助于粉末去除的自動化。

本發明涉及一種用于靜電粉末涂覆室的靜電粉末涂覆機器人，該靜電粉末涂覆機器人包括投射器，該投射器配置為執行靜電施粉。根據本發明，靜電施粉機器人還包括：機械臂，所述機械臂與投射器鉸接并承載投射器，以使投射器處于所述靜電粉末涂覆室內，使得投射器對靜電粉末涂覆室內的制品進行靜電粉末涂覆；以及吹風機，該吹風機配置為吹送粉末去除流體，優選空氣，承載吹風機的機械臂使吹風機處于靜電粉末涂覆室內部，使得吹風機將粉末去除流體吹送至靜電粉末涂覆室內的待去除粉末的表面上，從而從待去除粉末的表面去除殘留的粉末涂料。

本發明背后的一個想法是在同一個靜電涂覆粉末機器人上裝備投射器和吹風機，使得同一機器人用于執行靜電涂覆粉末和粉末去除，即殘留粉末的清潔。機械臂定位，即移動、引導和/或操縱，投射器和吹風機。因此，當待涂覆制品存在于粉末室中時，機械臂將投射器定位在制品附近，同時將投射器指向制品以自動進行施粉。一旦制品被施粉，粉末室就準備好去除粉末，因為粉末機器人永久地裝備有吹風機。然后，機械臂可以立即定位吹風機，通過將吹風機指向待去除粉末的表面，將粉末從要去粉的表面上去除。粉末去除可以在任何期望的時間進行，尤其是在連續兩個制品的涂覆粉末之間。由于機械臂定位吹風機，待去除粉末的表面也可以是室的內壁、室的地板、室的天花板或位于室中的另一投射器或機器人的表面。通過機械臂定位吹風機的這種可能性使得粉末去除特別靈活好用，因為通過機械臂合適地定位吹風機，室內的任何所需表面都可以去除粉末。正如機器人手臂已經被編程為由投射器施粉一樣，也可以編程由吹風機去除粉末。因此，粉末去除很容易自動化。

優選地，機械臂包括承載投射器和吹風機的支撐頭，使得投射器和吹風機通過機械臂整體移動。

優選地，機械臂是多關節臂，配置為在至少五個自由度上定位投射器和吹風機。