[發(fā)明專利]用于靜電粉末涂覆的機(jī)器人、系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111541242.8 | 申請(qǐng)日： | 2021-12-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114643140A | 公開（公告）日： | 2022-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 弗朗索瓦·雷塔德 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 艾格賽爾工業(yè)公司 |
| 主分類號(hào)： | B05B5/08 | 分類號(hào)： | B05B5/08;B05B14/48 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270 | 代理人： | 陳萬青;李雪 |
| 地址： | 法國(guó)埃*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 靜電 粉末 機(jī)器人 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于靜電粉末涂覆室(2)的靜電施粉機(jī)器人(4)，所述靜電施粉機(jī)器人(4)包括：
投射器(41)，所述投射器配置為進(jìn)行靜電施粉，其特征在于，所述靜電施粉機(jī)器人(4)還包括：
機(jī)械臂(43)，所述機(jī)械臂鉸接并承載所述投射器(41)，以在靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)定位所述投射器(41)，使得所述投射器(41)對(duì)靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)的制品(10)進(jìn)行靜電施粉；和
吹風(fēng)機(jī)(42)，所述吹風(fēng)機(jī)配置為吹送粉末去除流體，所述機(jī)械臂(43)承載所述吹風(fēng)機(jī)(42)以在靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)定位所述吹風(fēng)機(jī)(42)，使得所述吹風(fēng)機(jī)(42)將粉末去除流體吹送至靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)的待去除粉末的表面上，從而從待去除粉末的表面上去除殘留的粉末涂料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電施粉機(jī)器人(4)，其中，所述機(jī)械臂(43)包括支撐頭(46)，所述支撐頭承載所述投射器(41)和所述吹風(fēng)機(jī)(42)，使得所述投射器(41)和所述吹風(fēng)機(jī)(42)通過所述機(jī)械臂(43)共同移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜電施粉機(jī)器人(4)，其中，所述機(jī)械臂(43)是多關(guān)節(jié)臂，配置為以至少五個(gè)自由度定位所述投射器(41)和所述吹風(fēng)機(jī)(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜電施粉機(jī)器人(4)，其中：
所述投射器(41)包括第一排(71)靜電投射頭(61)；和
所述吹風(fēng)機(jī)(42)包括平行于所述第一排靜電投射頭布置的一排(91)吹氣噴嘴(81)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜電施粉機(jī)器人(4)，其中，所述投射器(41)包括平行于所述第一排(71)靜電投射頭(61)布置的第二排(72)靜電投射頭(61)，所述一排(91)吹氣噴嘴(81)布置在所述第一排(71)靜電投射頭(61)和所述第二排(72)靜電投射頭(61)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜電施粉機(jī)器人(4)，其中：
所述投射器(41)包括施粉電極(64)，所述靜電施粉包括使施粉電極(64)升高到施粉電位；和
所述靜電施粉機(jī)器人(4)還包括獨(dú)立于施粉電極(64)的除粉電極(83)，在所述吹風(fēng)機(jī)(42)把粉末去除流體吹送到待去除粉末的表面上的時(shí)候，除粉電極(83)被配置為升高到抗靜電電位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜電施粉機(jī)器人，其中所述粉末去除流體是空氣。
8.一種靜電施粉系統(tǒng)，包括：
根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜電施粉機(jī)器人(4)；和
靜電粉末涂覆室(2)，所述靜電施粉機(jī)器人(4)被布置成使得機(jī)械臂(43)能夠定位以下部件：
所述靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)的投射器(41)，使所述投射器(41)對(duì)靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)的制品(10)進(jìn)行靜電施粉；和
所述靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)的吹風(fēng)機(jī)(42)，用于通過所述吹風(fēng)機(jī)(42)將粉末去除流體吹送到靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)的待去除粉末的表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的靜電施粉系統(tǒng)，其中：
所述靜電施粉系統(tǒng)還包括布置在靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)部的另一機(jī)器人(6)；和
所述機(jī)械臂(43)配置為定位所述吹風(fēng)機(jī)(42)，使得所述吹風(fēng)機(jī)(42)能夠?qū)⒎勰┤コ黧w吹送到所述另一機(jī)器人(6)上，以從所述另一機(jī)器人(6)去除粉末。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的靜電施粉系統(tǒng)，其中：
所述靜電施粉系統(tǒng)還包括輔助吹風(fēng)機(jī)(29)，所述輔助吹風(fēng)機(jī)(29)位于靜電粉末涂覆室(2)內(nèi)部，并配置為吹送粉末去除流體；和
所述機(jī)械臂(43)配置為將所述投射器(41)定位在所述輔助吹風(fēng)機(jī)(29)附近，使得所述輔助吹風(fēng)機(jī)(29)將粉末去除流體吹送到所述投射器(41)上，以從所述投射器(41)去除粉末。
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