[發(fā)明專利]車輪異常檢測控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111541181.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114359715A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王瀟;祝帥;李夢明
• 申請（專利權(quán)）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B60R1/23;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發(fā)明公開了一種車輪異常檢測控制系統(tǒng)，包括車輪檢測控制器，車輪檢測控制器的輸入端與攝像裝置連接，輸出端分別與擋位控制器、顯示屏、語音提示模塊連接，攝像裝置用于獲取車輪圖像，車輪檢測控制器用于根據(jù)獲取的車輪圖像確定車輪是否處于異常狀態(tài)，以及當判斷為車輪處于異常狀態(tài)時，向擋位控制器發(fā)送禁止掛出P擋指令。本發(fā)明還公開了一種車輪異常檢測控制系統(tǒng)的檢測方法，通過對比獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像中各個零部件的特征參數(shù)吻合度，得到車輪是否處于異常狀態(tài)；當至少有一個車輪處于異常狀態(tài)，向擋位控制器3發(fā)送禁止掛出P擋指令。本發(fā)明可以在車輛未啟動之前便可以快速準確定判斷車輪是否處于異常狀態(tài)，提高了車輛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輪檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種車輪異常檢測控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

近年來，汽車擁有量越來越多，車輛停放需求越來越大，大量車主由于不規(guī)范停車被用車輪鎖鎖住車輪，但部分車主在啟動車輛時，未仔細檢查四個車輪是否被上鎖而直接開動車輛，輕則對車輪造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害，重則使車側(cè)翻，造成人員傷亡。

中國專利CN100429108C公開了一種輪胎鎖定判定方法，判斷檢測操縱轉(zhuǎn)矩的操縱轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出值是否在規(guī)定的閾值或以上，當在規(guī)定的閾值或以上時，判斷是否是持續(xù)一定時間或以上在規(guī)定的閾值或以上，在判斷為所述操縱轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出值持續(xù)一定時間或以上在規(guī)定的閾值或以上時，判定為輪胎被鎖定。該方法在判定時需要啟動發(fā)動機且必須要使動力傳輸?shù)杰囕喚S持一段時間，這樣不能夠及時得出輪胎是否被鎖定的結(jié)果，且該判斷方法不一定完全準確，存在較大誤判的可能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可以快速準確的檢測輪胎是否存在異常情況，避免輪胎在有異物或者被鎖狀態(tài)下行駛，避免了車輪受損。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輪異常檢測控制系統(tǒng)，包括車輪檢測控制器，所述車輪檢測控制器的輸入端與攝像裝置連接，輸出端分別與擋位控制器、顯示屏、語音提示模塊連接，所述攝像裝置用于獲取車輪圖像，所述車輪檢測控制器用于根據(jù)獲取的車輪圖像確定車輪是否處于異常狀態(tài)，以及當判斷為車輪處于異常狀態(tài)時，向擋位控制器發(fā)送禁止掛出P擋指令。

進一步地，所述車輪檢測控制器包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像。

進一步地，所述車輪檢測控制器包括圖像識別模塊，所述圖像識別模塊用于將攝像裝置獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像進行識別和對比，得到車輪是否處于異常狀態(tài)。

進一步地，所述圖像識別模塊用于識別獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像中各個零部件的特征參數(shù)，特征參數(shù)包括零部件的輪廓、尺寸，通過對比獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像中各個零部件的特征參數(shù)吻合度，得到車輪是否處于異常狀態(tài)。

進一步地，所述圖像識別模塊還用于將正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，然后將獲取的車輪圖像輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到車輪是否處于異常狀態(tài)。

進一步地，所述車輪檢測控制器用于當判斷為車輪處于異常狀態(tài)時，控制顯示屏顯示異常信息和語音提示模塊進行警示。

本發(fā)明還公開了一種基于上述所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)的控制方法，包括：

車輛上電后，攝像裝置分別獲取所有車輪的圖像；對獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像進行識別，得到每個車輪各個零部件的特征參數(shù)，通過對比獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像中各個零部件的特征參數(shù)吻合度，得到車輪是否處于異常狀態(tài)；當至少有一個車輪處于異常狀態(tài)，向擋位控制器發(fā)送禁止掛出P擋指令，同時顯示屏顯示異常信息，語音提示模塊進行語音警示。