[發(fā)明專利]車輪異常檢測控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111541181.5
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114359715A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瀟;祝帥;李夢明
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B60R1/23;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種車輪異常檢測控制系統(tǒng)，其特征在于：包括車輪檢測控制器(2)，所述車輪檢測控制器(2)的輸入端與攝像裝置(1)連接，輸出端分別與擋位控制器(3)、顯示屏(4)、語音提示模塊(5)連接，所述攝像裝置(1)用于獲取車輪圖像，所述車輪檢測控制器(2)用于根據(jù)獲取的車輪圖像確定車輪是否處于異常狀態(tài)，以及當(dāng)判斷為車輪處于異常狀態(tài)時，向擋位控制器(3)發(fā)送禁止掛出P擋指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車輪檢測控制器(2)包括存儲模塊(202)，所述存儲模塊(202)用于存儲正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車輪檢測控制器(2)包括圖像識別模塊(201)，所述圖像識別模塊(201)用于將攝像裝置(1)獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像進(jìn)行識別和對比，得到車輪是否處于異常狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像識別模塊(201)用于識別獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像中各個零部件的特征參數(shù)，特征參數(shù)包括零部件的輪廓、尺寸，通過對比獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像中各個零部件的特征參數(shù)吻合度，得到車輪是否處于異常狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像識別模塊(201)還用于將正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，然后將獲取的車輪圖像輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到車輪是否處于異常狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車輪檢測控制器(2)用于當(dāng)判斷為車輪處于異常狀態(tài)時，控制顯示屏(4)顯示異常信息和語音提示模塊(5)進(jìn)行警示。

7.一種基于上述權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

車輛上電后，攝像裝置1分別獲取所有車輪的圖像；對獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像進(jìn)行識別，得到每個車輪各個零部件的特征參數(shù)，通過對比獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像中各個零部件的特征參數(shù)吻合度，得到車輪是否處于異常狀態(tài)；當(dāng)至少有一個車輪處于異常狀態(tài)，向擋位控制器3發(fā)送禁止掛出P擋指令，同時顯示屏4顯示異常信息，語音提示模塊5進(jìn)行語音警示。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：確定單個車輪處于正常狀態(tài)的方法包括，獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像中每個零部件的特征參數(shù)吻合度均大于正常狀態(tài)吻合度、且獲取的車輪圖像與異常狀態(tài)車輪圖像中每個零部件的特征參數(shù)吻合度均小于異常狀態(tài)吻合度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：確定單個車輪處于異常狀態(tài)的方法包括，獲取的車輪圖像與正常狀態(tài)車輪圖像中任意一個零部件的特征參數(shù)吻合度小于正常狀態(tài)吻合度、或獲取的車輪圖像與異常狀態(tài)車輪圖像中任意一個零部件的特征參數(shù)吻合度大于異常狀態(tài)吻合度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輪異常檢測控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：確定車輪是否處于異常狀態(tài)的方法包括，將正常狀態(tài)車輪圖像和異常狀態(tài)車輪圖像進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，然后將獲取的車輪圖像輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到車輪是否處于異常狀態(tài)。