[發明專利]一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆

在審

• 申請號: 202111539775.2
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114376660A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 郭辰龍;楊尚兵;劉彬;王睿;楊磊
• 申請（專利權）人: 蕪湖銳進醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B17/14
• 分類號: A61B17/14;A61B17/16;A61L2/18
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

1.一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，包括把手（8），所述把手（8）的頂端固定安裝有驅動箱（7），所述驅動箱（7）的頂部固定安裝有機械臂接口（4），所述驅動箱（7）的右端固定安裝有電源接口（1），所述電源接口（1）的右端設置有電機（2），所述電機（2）的輸出端通過轉軸固定安裝有變速箱（5），所述驅動箱（7）左端的出口處設置有鋸鉆接口（6），所述把手（8）的左側設置有扳機開關（10），其特征在于：所述變速箱（5）與電機（2）之間設置有升降機構（3），所述把手（8）的內部設置有抽水機構（9），所述抽水機構（9）的輸出端通過連通管（12）設置有消毒機構（11）；所述消毒機構（11）包括儲存箱（111）和第三設備箱（120），所述儲存箱（111）和第三設備箱（120）的頂端固定安裝在驅動箱（7）的外壁上，所述儲存箱（111）的內壁滑動連接有第二推動板（113），所述第二推動板（113）的左側固定安裝有第二設備箱（115），所述第二設備箱（115）的左端固定安裝有彈簧（112），所述彈簧（112）的左端固定安裝有連接套（121），所述連接套（121）的左端與儲存箱（111）的內壁固定連接，所述儲存箱（111）的輸出端通過電子閥門固定安裝有連接管（114），所述連接管（114）的輸出端延伸至第三設備箱（120）的內壁且固定安裝有自動收縮水管本體（116），所述第三設備箱（120）左側的頂部固定安裝有第一連接桿（117），所述自動收縮水管本體（116）的輸出端延伸至儲存箱（111）的外側，且與第一連接桿（117）的內壁滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，其特征在于：所述自動收縮水管本體（116）的左端固定安裝有收縮管（118），所述收縮管（118）的左端通過電子閥門固定安裝有噴頭（119）。

3.根據權利要求1所述的一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，其特征在于：所述抽水機構（9）包括消毒箱（901），所述消毒箱（901）設置在把手（8）的內部，所述消毒箱（901）的左端固定安裝有入水口（902），所述入水口（902）延伸至把手（8）的外側。

4.根據權利要求3所述的一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，其特征在于：所述消毒箱（901）內壁的頂端固定安裝有抽水箱（904），所述抽水箱（904）的內壁滑動有第一推動板（905），所述第一推動板（905）的頂端固定安裝有連接推桿（906），所述連接推桿（906）延伸至消毒箱（901）的外側。

5.根據權利要求4所述的一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，其特征在于：所述所述抽水箱（904）的輸入端固定安裝有抽水管（903），所述抽水箱（904）的輸出端與連通管（12）固定連接，所述連通管（12）延伸至消毒箱（901）的外側且與儲存箱（111）的輸入端固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，其特征在于：所述升降機構（3）包括第一設備箱（301）和皮帶（303），所述第一設備箱（301）的頂端與驅動箱（7）的內壁固定連接，所述電機（2）輸出端的轉軸貫穿第一設備箱（301）的兩側，所述轉軸位于第一設備箱（301）內部的外壁通過發條設置有第一皮帶輪（302），所述第一皮帶輪（302）的另一端設置有第二限位柱（313）。

7.根據權利要求6所述的一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，其特征在于：所述第二限位柱（313）的一端通過軸承轉動安裝在第一設備箱（301）的內壁上，所述第二限位柱（313）的外壁固定安裝有第二皮帶輪（312），所述第一皮帶輪（302）與第二皮帶輪（312）通過皮帶（303）傳動連接，所述第二限位柱（313）的另一端固定安裝有轉盤（304）。

8.根據權利要求7所述的一種配合醫療機器人使用的電動鋸鉆，其特征在于：所述轉盤（304）與第二皮帶輪（312）之間設置有限位板（305），所述限位板（305）的內壁與第二限位柱（313）的外壁轉動連接，所述限位板（305）的底端固定安裝有兩組支撐桿（308）。