[發(fā)明專(zhuān)利]一種配合醫(yī)療機(jī)器人使用的電動(dòng)鋸鉆

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111539775.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114376660A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭辰龍;楊尚兵;劉彬;王睿;楊磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖銳進(jìn)醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/14
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/14;A61B17/16;A61L2/18
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

本發(fā)明公開(kāi)了一種配合醫(yī)療機(jī)器人使用的電動(dòng)鋸鉆，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括把手，所述把手的頂端固定安裝有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的頂部固定安裝有機(jī)械臂接口，所述驅(qū)動(dòng)箱的右端固定安裝有電源接口，所述電源接口的右端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝有變速箱，所述驅(qū)動(dòng)箱左端的出口處設(shè)置有鋸鉆接口，通過(guò)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)將消毒箱里面的消毒水通過(guò)抽水管轉(zhuǎn)移至連通管的里面，并在儲(chǔ)存箱的里面進(jìn)行儲(chǔ)存，最后通過(guò)噴頭噴出對(duì)設(shè)備的連接工具進(jìn)行消毒，減少了醫(yī)院院感的發(fā)生，通過(guò)設(shè)置的機(jī)械臂接口，將整個(gè)設(shè)備安裝在機(jī)械臂的上面，避免了人工控制設(shè)備的現(xiàn)象，機(jī)器人代替人力更加精確，且可控性更好，增加骨科手術(shù)安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種配合醫(yī)療機(jī)器人使用的電動(dòng)鋸鉆。

背景技術(shù)

醫(yī)療器械是指直接或者間接用于人體的儀器、設(shè)備、器具、體外診斷試劑及校準(zhǔn)物、材料以及其他類(lèi)似或者相關(guān)的物品，包括所需要的計(jì)算機(jī)軟件，醫(yī)療器械包括醫(yī)療設(shè)備和醫(yī)用耗材，效用主要通過(guò)物理等方式獲得，不是通過(guò)藥理學(xué)、免疫學(xué)或者代謝的方式獲得，或者雖然有這些方式參與但是只起輔助作用。

隨著當(dāng)前社會(huì)環(huán)境的影響與社會(huì)條件的提高，骨科治療手術(shù)越來(lái)越受到醫(yī)師和患者的重視，并且也越來(lái)越受到醫(yī)療單位的重視，隨著人口老齡化愈加嚴(yán)重，骨科疾病的增加，創(chuàng)傷手術(shù)在骨科手術(shù)中所占比例越來(lái)越大，對(duì)于電動(dòng)工具的使用要求愈來(lái)愈高，在骨科手術(shù)中，手術(shù)一般為人力操控電動(dòng)工具，操作不當(dāng)容易造成手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，并且極大的消耗醫(yī)生的體力，同時(shí)在使用設(shè)備的時(shí)候不變對(duì)其進(jìn)行消毒，不利于院感的預(yù)防。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種配合醫(yī)療機(jī)器人使用的電動(dòng)鋸鉆。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種配合醫(yī)療機(jī)器人使用的電動(dòng)鋸鉆，通過(guò)設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第三連接桿帶動(dòng)連接推桿在抽水箱的里面做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將消毒箱里面的消毒水通過(guò)抽水管轉(zhuǎn)移至連通管的里面，并在儲(chǔ)存箱的里面進(jìn)行儲(chǔ)存，最后通過(guò)噴頭噴出對(duì)設(shè)備的連接工具進(jìn)行消毒，減少了醫(yī)院院感的發(fā)生，設(shè)置的機(jī)械臂接口，將整個(gè)設(shè)備安裝在機(jī)械臂的上面，避免了人工控制設(shè)備的現(xiàn)象，機(jī)器人代替人力更加精確，且可控性更好，增加骨科手術(shù)安全性，從而解決了背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種配合醫(yī)療機(jī)器人使用的電動(dòng)鋸鉆，包括把手，所述把手的頂端固定安裝有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱的頂部固定安裝有機(jī)械臂接口，所述驅(qū)動(dòng)箱的右端固定安裝有電源接口，所述電源接口的右端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定安裝有變速箱，所述驅(qū)動(dòng)箱左端的出口處設(shè)置有鋸鉆接口，所述把手的左側(cè)設(shè)置有扳機(jī)開(kāi)關(guān)，所述變速箱與電機(jī)之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述把手的內(nèi)部設(shè)置有抽水機(jī)構(gòu)，所述抽水機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)連通管設(shè)置有消毒機(jī)構(gòu)，所述消毒機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)存箱和第三設(shè)備箱，所述儲(chǔ)存箱和第三設(shè)備箱的頂端固定安裝在驅(qū)動(dòng)箱的外壁上，所述儲(chǔ)存箱的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第二推動(dòng)板，所述第二推動(dòng)板的左側(cè)固定安裝有第二設(shè)備箱，所述第二設(shè)備箱的左端固定安裝有彈簧，所述彈簧的左端固定安裝有連接套，所述連接套的左端與儲(chǔ)存箱的內(nèi)壁固定連接，所述儲(chǔ)存箱的輸出端通過(guò)電子閥門(mén)固定安裝有連接管，所述連接管的輸出端延伸至第三設(shè)備箱的內(nèi)壁且固定安裝有自動(dòng)收縮水管本體，所述第三設(shè)備箱左側(cè)的頂部固定安裝有第一連接桿，所述自動(dòng)收縮水管本體的輸出端延伸至儲(chǔ)存箱的外側(cè)，且與第一連接桿的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)收縮水管本體的左端固定安裝有收縮管，所述收縮管的左端通過(guò)電子閥門(mén)固定安裝有噴頭。

進(jìn)一步地，所述抽水機(jī)構(gòu)包括消毒箱，所述消毒箱設(shè)置在把手的內(nèi)部，所述消毒箱的左端固定安裝有入水口，所述入水口延伸至把手的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述消毒箱內(nèi)壁的頂端固定安裝有抽水箱，所述抽水箱的內(nèi)壁滑動(dòng)有第一推動(dòng)板，所述第一推動(dòng)板的頂端固定安裝有連接推桿，所述連接推桿延伸至消毒箱的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述所述抽水箱的輸入端固定安裝有抽水管，所述抽水箱的輸出端與連通管固定連接，所述連通管延伸至消毒箱的外側(cè)且與儲(chǔ)存箱的輸入端固定連接。