[發(fā)明專利]車載電動輪椅裝載裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111539605.4
• 申請日: 2021-12-16
• 公開（公告）號: CN114228589A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 魏玉剛;李銘;董予忠;符世杰;閆文靜;郭春明
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽和合電子科技有限公司
• 主分類號: B60N3/00
• 分類號: B60N3/00;B60R3/02;B60R3/00;A61G3/06
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所(普通合伙) 41118
• 代理人: 李娟

1.一種車載電動輪椅裝載裝置，其特征在于：車載電動輪椅裝載裝置具有設置在車輛后備箱內(nèi)、并可相對后備箱前后水平移動的水平移動機構(gòu)；所述的水平移動機構(gòu)為左右對稱設置的兩套；

每套所述的水平移動機構(gòu)具有上下設置的兩層滑軌：上層滑軌和下層滑軌；所述的下層滑軌固定在車輛后備箱內(nèi)，且下層滑軌的長度不大于車輛后備箱的長度；所述的下層滑軌上設置有可沿下層滑軌水平移動的下層滑塊；所述下層滑塊上固定有與其一同沿所述的下層滑軌動作的上層滑軌；所述的上層滑軌上設置有可沿上層滑軌水平移動的上層滑塊；所述的上層滑塊通過組合傳動單元與固定在下層滑軌上的齒條Ⅱ相配合，使所述的下層滑塊沿下層滑軌前后水平滑動的同時，所述的上層滑塊沿上層滑軌前后水平滑動，使所述的上層滑塊向后滑動伸出所述的車輛后備箱或向前滑動收縮在所述的車輛后備箱內(nèi)；所述的上層滑塊后端為突出于上層滑軌的通槽結(jié)構(gòu)；所述的水平移動機構(gòu)還設置有用以對上層滑塊或下層滑塊的行程進行限位的限位單元；所述的上層滑塊上固聯(lián)有可上下收縮的垂直收縮機構(gòu)；所述垂直收縮機構(gòu)收合狀態(tài)的高度與車輛后備箱的高度相匹配；所述的垂直收縮機構(gòu)為兩套；

每套所述的垂直收縮機構(gòu)為由多段豎直元件套接而成的可伸縮式結(jié)構(gòu)；所述的垂直收縮機構(gòu)用以控制底盤的升降；所述的垂直收縮機構(gòu)具有用以驅(qū)動多段豎直元件伸縮的、并對底盤的升降進行提升、限位的提升限位單元；所述的提升限位單元具有固定設置的減速電機Ⅱ；所述減速電機Ⅱ的轉(zhuǎn)動軸上固聯(lián)有卷輪；纏繞在所述卷輪上的鋼絲繩穿過多段所述的豎直元件與底盤連接，利用底盤的重力使所述的鋼絲繩繃緊產(chǎn)生張力；所述的垂直收縮機構(gòu)隨所述的水平移動機構(gòu)伸出車輛后備箱后，所述的底盤在垂直收縮機構(gòu)的作用下升降；所述底盤的前部鉸接有支撐平臺延長部件；所述的支撐平臺延長部件與用以對輪椅進行支撐的支撐平臺鉸接，使所述的支撐平臺在驅(qū)動機構(gòu)的作用下可相對底盤向后伸出，方便輪椅裝載；所述的支撐平臺延長部件在支撐平臺收合時垂直于所述的支撐平臺設置，并構(gòu)成支撐平臺的前限位機構(gòu)；所述支撐平臺左右兩側(cè)的側(cè)面中至少有一個側(cè)面為方便輪椅上下的帶有斜面的敞口結(jié)構(gòu)；所述支撐平臺的長度、寬度與車輛后備箱的長度、寬度相匹配。

2.如權(quán)利要求1所述的一種車載電動輪椅裝載裝置，其特征在于：所述的下層滑軌與下層滑塊之間通過齒輪齒條配合實現(xiàn)下層滑塊相對下層滑軌滑動，即，用以驅(qū)動下層滑塊相對下層滑軌滑動的減速電機Ⅰ的輸出端固定有齒輪Ⅰ；所述下層滑塊上具有與所述的齒輪Ⅰ相嚙合的齒條Ⅰ。

3.如權(quán)利要求1所述的一種車載電動輪椅裝載裝置用水平移動機構(gòu)，其特征在于：所述的上層滑軌與上層滑塊之間通過組合傳動單元、貫通槽、齒條配合實現(xiàn)上層滑塊相對上層滑軌滑動，即，用以驅(qū)動上層滑塊相對上層滑軌滑動的組合傳動單元中固定有齒輪Ⅱ；所述上層滑軌上的貫通槽；所述下層滑軌上固定的與齒輪Ⅱ相嚙合的齒條Ⅱ。

4.如權(quán)利要求1所述的一種車載電動輪椅裝載裝置，其特征在于：所述的組合傳動單元包括有與所述的齒條Ⅱ相嚙合的齒輪Ⅱ；與所述的齒輪Ⅱ相嚙合的齒輪Ⅲ與固定在絲杠上的錐齒輪組相配合，使所述的絲杠隨所述的錐齒輪組轉(zhuǎn)動；與所述的絲杠吻配的絲杠螺母固定在上層滑塊上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種車載電動輪椅裝載裝置，其特征在于：所述的限位單元具有后退限位開關和前進位開關；所述的后退限位開關固定在上層滑軌或下層滑軌的尾端，所述的前進限位開關固定在上層滑軌或下層滑軌的前端。

6.如權(quán)利要求1所述的一種車載電動輪椅裝載裝置，其特征在于：所述的提升限位單元具有用以對底盤的下降進行限位的感應開關Ⅰ和用以對底盤的提升進行限位的感應開關Ⅱ；所述的感應開關Ⅰ固定在最上段所述豎直元件的側(cè)壁面上，所述感應開關Ⅰ的感應面朝向滑輪；所述感應開關Ⅰ與設置在最上段所述豎直元件內(nèi)的滑輪之間具有間距，且所述的間距形成滑輪在鋼絲繩所產(chǎn)生張力的作用下相對感應開關Ⅰ運動的空間；為了防止張力過大滑輪壓壞感應開關Ⅰ，在感應開關Ⅰ的下方固定有限位元件；所述的感應開關Ⅱ固定在限位元件的下方，所述感應開關Ⅱ的感應面垂直向下，面向與最上段所述豎直元件相鄰的豎直元件的方向，用以對多段豎直元件的收縮是否到位進行檢測。