[發明專利]一種遠程駕駛車輛方法以及系統

在審

• 申請號: 202111536295.0
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114545812A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 鈴木昭二
• 申請（專利權）人: 株式會社IAT
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京弈賢專利代理事務所(特殊普通合伙) 11817
• 代理人: 蔡倫

本發明提供一種遠程駕駛車輛方法以及系統，該方法包括：接收用戶輸入的遠程操控指令，其中，遠程操控指令用于對車輛進行遠程控制；在檢測到用戶沒有注視操作終端的界面的情況下，向車輛發送停止行進指令。解決了用戶在未進行安全確認的情況下，進行遠程駕駛可能會引發與停放的車輛、行人或障礙物的磕碰事故的技術問題。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其是涉及一種遠程駕駛車輛方法以及系統。

背景技術

遠程駕駛是一種基于遠程通信技術，將車載攝像頭、雷達等傳感器采集到的車輛周圍場景信息傳輸到駕駛員，由駕駛員輸入控制信息從而遠程實現針對車輛的操控，由于遠程行駛中駕駛員不在車內，駕駛員無法直接操作車輛內的方向盤、剎車或油門來避免事故發生，因此需要司機遠程操作車輛來避免事故。

現有的遠程泊車等遠程駕駛系統中，在操作終端(比如手機)的界面會提供一個操作區，用戶可以針對上述操作區進行觸控操作，從而輸入遠程操控指令，然后操作終端將上述遠程操控指令發送至車輛，從而遠程控制車輛。

需要說明的是，當用戶利用操作終端進行遠程泊車等遠程駕駛時，用戶如果在注意力不集中的情況下，會出現在未注視操作界面的情況下仍然輸入針對車輛的遠程操控指令，容易導致車輛磕碰。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明提供一種遠程駕駛車輛方法以及系統，避免用戶在未進行安全確認的情況下進行遠程駕駛，引發與停放的車輛、行人或障礙物的磕碰事故。

根據本發明的第一方面，提供了一種遠程駕駛車輛方法，方法應用于操作終端，方法包括：接收用戶輸入的遠程操控指令，其中，遠程操控指令用于對車輛進行遠程控制；在檢測到用戶沒有注視操作終端的界面的情況下，向車輛發送停止行進指令。

進一步地，在接收用戶輸入的遠程操控指令之前，方法還包括：獲取車輛發送的傳感信息，傳感信息用于表征車輛周圍的人或者物；控制在操作終端的界面中顯示傳感信息。

進一步地，在控制在操作終端的界面中顯示傳感信息之后，方法還包括：判斷傳感信息是否為實時傳感信息，在否的情況下，向車輛發送停止行進指令。

進一步地，車輛操作終端在接收用戶輸入的遠程操控指令之前，方法還包括：獲取到車輛的操控權限。

進一步地，車輛操作終端在向車輛發送停止行進指令之后，方法包括：向數據中心服務器發送車輛的操控權限，其中，數據中心服務器根據操控權限獲取到車輛的傳感信息，在根據傳感信息判斷車輛的周邊存在障礙物的情況下，數據中心服務器向車輛發送停止行進指令。

進一步地，在接收用戶輸入的遠程操控指令之前，方法包括：獲取到車輛的位置信息；將車輛的位置信息發送至地圖服務器，其中，地圖服務器根據車輛的位置信息生成地圖信息，其中，地圖信息至少包括：車輛所處區域的地圖信息、車輛所處區域內的目標區域的位置信息以及到達目標區域的行進路線信息；接收目標行進路線并控制將目標行進路線顯示于操作終端的顯示界面。

進一步地，車輛通過以下一個或多個設備獲取傳感信息：攝像頭、超聲波傳感器、雷達以及激光裝置。

根據本發明的第二方面，提供了一種遠程駕駛車輛系統，系統包括：

車輛；操作終端，與車輛建立通信關系，用于接收用戶輸入的遠程操控指令并向車輛轉發，其中，遠程操控指令用于對車輛進行遠程控制；操作終端還用于在檢測到用戶沒有注視操作終端的界面的情況下，向車輛發送停止行進指令。

進一步地，系統包括：操作中心設備，與車輛建立通信關系，用于接收操作中心的操作員的遠程操控指令并向車輛轉發，其中，遠程操控指令用于對車輛進行遠程控制；操作中心設備還用于在檢測到操作員沒有注視操作中心設備的界面的情況下，向車輛發送停止行進指令。