[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程駕駛車輛方法以及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114545812A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木昭二
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社IAT
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京弈賢專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11817
• 代理人: 蔡倫

1.一種遠(yuǎn)程駕駛車輛方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于操作終端，所述方法包括：

接收用戶輸入的遠(yuǎn)程操控指令，其中，所述遠(yuǎn)程操控指令用于對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；

在檢測到所述用戶沒有注視所述操作終端的界面的情況下，向所述車輛發(fā)送停止行進(jìn)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在接收用戶輸入的遠(yuǎn)程操控指令之前，所述方法還包括：

獲取所述車輛發(fā)送的傳感信息，所述傳感信息用于表征所述車輛周圍的人或者物；

控制在所述操作終端的界面中顯示所述傳感信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，在控制在所述操作終端的界面中顯示所述傳感信息之后，所述方法還包括：

判斷所述傳感信息是否為實(shí)時傳感信息，在否的情況下，向所述車輛發(fā)送停止行進(jìn)指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在接收用戶輸入的遠(yuǎn)程操控指令之前，所述方法還包括：

獲取到所述車輛的操控權(quán)限。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在向所述車輛發(fā)送停止行進(jìn)指令之后，所述方法包括：

向數(shù)據(jù)中心服務(wù)器發(fā)送所述車輛的操控權(quán)限，其中，所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器根據(jù)所述操控權(quán)限獲取到所述車輛的傳感信息，在根據(jù)所述傳感信息判斷所述車輛的周邊存在障礙物的情況下，所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器向所述車輛發(fā)送停止行進(jìn)指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在接收用戶輸入的遠(yuǎn)程操控指令之前，所述方法包括：

獲取到所述車輛的位置信息；

將所述車輛的位置信息發(fā)送至地圖服務(wù)器，其中，所述地圖服務(wù)器根據(jù)所述車輛的位置信息生成地圖信息，其中，所述地圖信息至少包括：所述車輛所處區(qū)域的地圖信息、所述車輛所處區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域的位置信息以及到達(dá)所述目標(biāo)區(qū)域的行進(jìn)路線信息；

接收所述目標(biāo)行進(jìn)路線并控制將所述目標(biāo)行進(jìn)路線顯示于所述操作終端的顯示界面。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述車輛通過以下一個或多個設(shè)備獲取所述傳感信息：

攝像頭、超聲波傳感器、雷達(dá)以及激光裝置。

8.一種遠(yuǎn)程駕駛車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

車輛；

操作終端，與所述車輛建立通信關(guān)系，用于接收用戶輸入的遠(yuǎn)程操控指令并向車輛轉(zhuǎn)發(fā)，其中，所述遠(yuǎn)程操控指令用于對所述車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；

所述操作終端還用于在檢測到所述用戶沒有注視所述操作終端的界面的情況下，向所述車輛發(fā)送停止行進(jìn)指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

操作中心設(shè)備，與所述車輛建立通信關(guān)系，用于接收操作中心的操作員的遠(yuǎn)程操控指令并向車輛轉(zhuǎn)發(fā)，其中，所述遠(yuǎn)程操控指令用于對所述車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；

所述操作中心設(shè)備還用于在檢測到所述操作員沒有注視所述操作中心設(shè)備的界面的情況下，向所述車輛發(fā)送停止行進(jìn)指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)中心，與所述車輛建立通信關(guān)系，用于向所述車輛發(fā)送遠(yuǎn)程操控指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

地圖服務(wù)器，與所述車輛建立通信關(guān)系，用于根據(jù)所述車輛的位置信息生成地圖信息，其中，所述地圖信息至少包括：所述車輛所處區(qū)域的地圖信息、所述車輛所處區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域的位置信息以及到達(dá)所述目標(biāo)區(qū)域的行進(jìn)路線信息；

所述地圖服務(wù)器還用于將所述地圖信息發(fā)送至如下一個或多個設(shè)備：

操作終端、操作中心設(shè)備以及數(shù)據(jù)中心。

12.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在由所述處理器執(zhí)行時導(dǎo)致權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法被執(zhí)行。

13.一種非暫時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在由處理器執(zhí)行時導(dǎo)致權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法被執(zhí)行。