[發明專利]基于車輛歷史無線性能安排編隊車輛的方法

在審

• 申請號: 202111533687.1
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN115016446A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: V·N·S·V·維穆爾;A·J·麥克唐納;S·T·德羅斯特;C·A·埃弗哈特;A·穆罕默德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 韓茂

1.一種安排請求車輛進入編隊的方法，包括：

從請求車輛接收加入編隊的請求；

請求并接收來自所述請求車輛的高級駕駛輔助系統(ADAS)歷史數據；

分析所述高級駕駛輔助系統歷史數據，從而確定多個最后的高級駕駛輔助系統實例SHO分數；

確定所述多個最后的高級駕駛輔助系統實例健康狀態(SHO)分數是否高于最小的高級駕駛輔助系統實例健康狀態閾值；以及

當所述多個最后的高級駕駛輔助系統實例健康狀態分數中的至少一個不高于所述最小的高級駕駛輔助系統實例健康狀態閾值時，則拒絕所述請求車輛進入所述編隊。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

分析所述高級駕駛輔助系統歷史數據，從而確定高級駕駛輔助系統健康狀態的歷史總分數；

當所述多個最后的高級駕駛輔助系統實例健康狀態分數高于所述最小的高級駕駛輔助系統實例健康狀態閾值時，確定所述高級駕駛輔助系統健康狀態的歷史總分數是否包括差異；以及

當所述高級駕駛輔助系統健康狀態的歷史總分數包括差異時，將所述請求車輛安排于所述編隊的結束位置。

3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：

當所述高級駕駛輔助系統健康狀態的歷史總分數不包括所述差異時，請求并接收所述請求車輛的無線性能歷史數據，并分析所述無線性能歷史數據，從而確定所述請求車輛的無線性能(WP)總分數；

確定所述請求車輛的無線性能總分數是否等于或大于最小的無線性能閾值；

當所述請求車輛的無線性能總分數等于或大于最小的無線性能閾值時，確定所述請求車輛的無線性能總分數是否等于或小于潛在領頭車輛(PLV)的無線性能分數；以及

當所述請求車輛的無線性能總分數等于或小于所述潛在領頭車輛的無線性能分數時，安排所述請求車輛到所述潛在領頭車輛后面的位置。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括：

當所述請求車輛的無線性能總分數大于所述潛在領頭車輛的無線性能分數時，將所述請求車輛安排到所述潛在領頭車輛前面的位置，并將所述請求車輛指定為新的潛在領頭車輛。

5.根據權利要求3所述的方法，進一步包括：

當所述請求車輛的無線性能總分數小于所述最小的無線性能閾值時，確定所述無線性能總分數是否小于多個跟隨車輛的所有無線性能分數；以及

當所述請求車輛的無線性能總分數小于所述多個跟隨車輛的所有無線性能分數時，安排所述請求車輛到所述編隊的結束位置。

6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括：當所述請求車輛的無線性能總分數大于所述多個跟隨車輛的所有無線性能分數時，依照無線性能分數從高到低的順序來安排所述請求車輛和跟隨車輛，無線性能分數越高的車輛朝向所述編隊的前方。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，當所述請求車輛和跟隨車輛之一具有相同的無線性能分數時，所述請求車輛和跟隨車輛之一中具有較高高級駕駛輔助系統健康狀態歷史總分數的安排在前，另一個安排在其后。

8.根據權利要求2所述的方法，其中，分析無線性能數據從而確定無線性能總分數包括：

確定多個無線標準中每個的加權標準無線性能分數；以及

通過將所述加權標準無線性能分數相加來計算所述無線性能總分數。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述加權標準無線性能分數通過以下方式計算：

加權標準無線性能分數＝(NI/TI)*Wt

其中，

NI＝大于標準閾值的實例數；

TI＝之前加入編隊的實例總數；以及

Wt＝賦予標準的權值，其中，數值越大，標準的重要性就越高。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述編隊的領頭車輛執行如權利要求1所述的方法。