[發(fā)明專利]一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111533208.6
• 申請日: 2021-12-15
• 公開（公告）號: CN114216510A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石磊;范王濤;孫增慧;楊亮彥;劉金寶;劉中正;孔輝;張露;范鴻建;武丹;孟婷婷;董浩
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西地建土地工程技術(shù)研究院有限責任公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 西安鼎邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61263
• 代理人: 劉喜保

1.一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

智能飛行器，所述智能飛行器包括：

數(shù)據(jù)存儲單元，用于存儲監(jiān)測點的位置信息；

導(dǎo)航單元，用于根據(jù)所述監(jiān)測點的位置信息規(guī)劃飛行路線；

驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述智能飛行器按照所述飛行路線飛行，以前往所述監(jiān)測點；

數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述監(jiān)測點的環(huán)境數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述智能飛行器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)；

中央監(jiān)測單元，用于獲取所述數(shù)據(jù)獲取單元得到的環(huán)境數(shù)據(jù)，并對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進行分析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述智能飛行器的數(shù)量為多個，所述數(shù)據(jù)獲取單元的數(shù)量也為多個；

在進行環(huán)境監(jiān)測前，所述中央監(jiān)測單元獲取所述智能飛行器和數(shù)據(jù)獲取單元的對應(yīng)關(guān)系，結(jié)合所有的所述監(jiān)測點的位置信息以及所述數(shù)據(jù)獲取單元的位置信息，確定每個所述智能飛行器對應(yīng)的監(jiān)測點，然后將確定的所述監(jiān)測點的位置信息發(fā)送給所述智能飛行器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲單元中還存儲有所有的所述數(shù)據(jù)獲取單元的位置信息，當完成所述環(huán)境數(shù)據(jù)的采集工作后，所述智能飛行器根據(jù)當前的位置以及所述數(shù)據(jù)獲取單元的位置信息確定最近的所述數(shù)據(jù)獲取單元，由所述導(dǎo)航單元規(guī)劃前往最近的所述數(shù)據(jù)獲取單元的飛行路線，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述智能飛行器前往最近的所述數(shù)據(jù)獲取單元，以將所述環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)獲取單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取單元中設(shè)置有充電設(shè)備，所述智能飛行器到達所述數(shù)據(jù)獲取單元后，通過所述充電設(shè)備充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元還用于獲取所述監(jiān)測點的圖像，所述智能飛行器還包括：

目標確定單元，用于根據(jù)所述圖像確定監(jiān)測目標的位置；

在所述目標確定單元確定所述監(jiān)測目標的位置后，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述智能飛行器前往所述監(jiān)測目標，以采集所述環(huán)境數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述智能飛行器包括：

機體(100)；

采集主體(150)，設(shè)置在所述機體(100)的底面上，所述數(shù)據(jù)存儲單元、導(dǎo)航單元和數(shù)據(jù)采集單元均設(shè)置在所述采集主體(150)內(nèi)部；

所述驅(qū)動單元包括飛行控制單元和旋翼(120)，所述旋翼(120)設(shè)置在所述機體(100)的側(cè)面上，所述飛行控制單元設(shè)置在所述采集主體(150)內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括空氣質(zhì)量傳感器和水質(zhì)量傳感器，所述空氣質(zhì)量傳感器設(shè)置在所述采集主體(150)的內(nèi)側(cè)面上，所述水質(zhì)量傳感器設(shè)置在所述采集主體(150)的內(nèi)底面上，且所述水質(zhì)量傳感器伸出至所述采集主體(150)外部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述機體(100)的底面上還設(shè)置有支撐架(130)，所述支撐架(130)的底面上設(shè)置有浮筏(140)，所述浮筏(140)的底面高度與所述水質(zhì)量傳感器的末端高度相當。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能環(huán)境監(jiān)測裝置，其特征在于，所述采集主體(150)的底面向上凹陷形成安裝臺，所述數(shù)據(jù)采集單元還包括攝像頭(160)，所述攝像頭(160)設(shè)置在所述安裝臺的內(nèi)底面上，且所述攝像頭(160)伸出到所述安裝臺外部。